机器自动化控制器原理与应用

徐世许, 等编著

出版社：机械工业出版社

年代：2013

定价：69.0

书籍简介:

本书以欧姆龙公司最先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件Sysmac Studio的使用，以及NJ的EtherCAT网络、运动控制功能与运动控制指令、NJ的EtherNet/IP网络。

书籍目录:

前言

第1章概述

1.1 PLC的产生与发展

1.1.1 什么是PLC

1.1.2 PLC的产生与发展

1.1.3 PLC的发展趋势

1.2 PLC的特点与应用领域

1.2.1 PLC的特点

1.2.2 PLC的应用领域

1.3 PLC的基本组成与各部分的作用

1.3.1 PLC的基本组成

1.3.2 PLC各部分的作用

1.4 PLC的工作原理

1.4.1 PLC的循环扫描工作过程

1.4.2 PLC的I/O滞后现象

1.5 PLC的编程语言

1.5.1 梯形图

1.5.2 语句表

1.5.3 功能块

1.5.4 结构文本

1.6 OMRON PLC发展概况

1.7 OMRON可编程自动化控制器

1.7.1 NJ的特点

1.7.2 使用NJ的操作步骤

第2章 NJ的硬件与配置

2.1 NJ的硬件

2.1.1 NJ的硬件单元

2.1.2 CPU/扩展机架

2.2 Sysmac Studio自动化软件的安装

与使用

2.2.1 Sysmac Studio的规格

2.2.2 Sysmac Studio的安装与卸载

2.2.3 创建工程

2.2.4 操作视窗

2.2.5 命令菜单

2.2.6 Sysmac Studio与控制器的

连接

2.3 NJ的配置和设置

2.3.1 EtherCAT的配置和设置

2.3.2 CPU/扩展机架的配置和

设置

2.3.3 I/O映射

2.3.4 控制器设置

2.3.5 运动控制设置

2.3.6 Cam数据设置

2.3.7 任务设置

2.3.8数据跟踪设置

第3章 NJ的编程基础

3.1 任务

3.1.1 任务类型

3.1.2 任务的基本操作

3.1.3 保证任务间变量取值的一

致性

3.1.4 从控制器外部访问变量与

任务执行的同步

3.1.5 任务设置

3.1.6 与任务相关的指令

3.1.7 与任务相关的系统定义变量

3.1.8与任务相关的错误

3.1.9监视任务执行状态和任务

执行时间

3.2 程序组织单元

3.2.1 程序

3.2.2 功能块

3.2.3 功能

3.3 变量

3.3.1 变量的类型

3.3.2 应用于POU的用户定义

变量的类型

3.3.3 变量的属性

3.4 数据类型

3.4.1 基本数据类型

3.4.2 导出数据类型

3.4.3 数组

3.5 编程语言

3.5.1 梯形图

3.5.2 结构文本

第4章 NJ的指令系统

4.1 概述

4.2 梯形图指令

4.3 顺序输入指令

4.4 顺序输出指令

4.5 顺序控制指令

4.6 定时器指令

4.7 计数器指令

4.8 比较指令

4.9 运算指令

4.10 BCD转换指令

4.11 数据类型转换指令

4.12 位串处理指令

4.13 数据传送指令

4.14 移位指令

第5章 Sysmac Studio在编程与

调试中的作用

5.1 编程与调试步骤

5.2 编程操作

5.2.1 添加梯形图或ST

5.2.2 梯形图编程

5.2.3 ST编程

5.2.4 查找和替换

5.2.5 程序检查

5.2.6 编译和重编译

5.3 调试操作

5.3.1 模拟器与控制器

5.3.2 监视

5.3.3 改变当前值、设置/重置、

强制刷新

5.3.4 交叉索引窗口

5.3.5 在线编辑

5.3.6 改变操作模式

5.3.7 监视控制器状态

5.3.8 任务执行状态监视

5.3.9 任务执行时间监视

5.3.10 轴状态监视(MC监

视表)

5.3.1 1数据跟踪

5.4 离线调试

5.4.1 程序模拟调试

5.4.2 离线调试顺序控制和运动

控制程序

5.4.3 NS 系列PT的离线模拟调试

5.5 在线调试

5.5.1 同步(自动检验后上载/

下载)

5.5.2 同步、传送和检验EtherCAT

配置

5.5.3 同步、传送和CPU/扩展机架

组件比较

5.5.4 测试轴运行(MC试

运行)

5.5.5 复位控制器

5.6 故障分析

第6章 NJ的EtherCAT网络

6.1 概述

6.1.1 EtherCAT特点

6.1.2 NJ的EtherCAT网络配置

6.1.3 内置EtherCAT端口的规范

6.1.4 EtherCAT主站、从站的

通信端口

6.1.5 EtherCAT网络拓扑结构

6.1.6 EtherCAT网络的连接

6.2 EtherCAT通信机制

6.2.1 EtherCAT通信类型和设置

6.2.2 EtherCAT通信的实现

6.2.3 EtherCAT通信的状态转换

6.3 EtherCAT配置与设置

6.3.1 EtherCAT网络操作步骤

6.3.2 创建EtherCAT网络配置

6.3.3 设置EtherCAT从站变量

和轴

6.3.4 EtherCAT主站和从站参

数设置

6.3.5 EtherCAT网络配置比较

和合并

6.3.6 从Sysmac Studio下载网

络配置信息

6.3.7 完成EtherCAT配置和设置

后确认通信正常

6.4 PDO通信和SDO通信

6.4.1 PDO通信

6.4.2 SDO通信

6.4.3 EtherCAT通信使用的指令

6.5 EtherCAT故障诊断

6.5.1 查找错误的方法

6.5.2 与EtherCAT主站功能模块

内容摘要:

《机器自动化控制器原理与应用》以欧姆龙公司最先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件Sysmac Studio的使用，以及NJ的EtherCAT网络、运动控制功能与运动控制指令，还有NJ的EtherNet/IP网络。
　　《机器自动化控制器原理与应用》系统性强，内容丰富而新颖，阐述清楚，理论联系实际。本书可作为大专院校自动化、电气技术、机电一体化等专业的本科和研究生教材，也可以作为工程技术人员的培训用书。

编辑推荐:

《机器自动化控制器原理与应用》系统性强，内容丰富而新颖，阐述清楚，理论联系实际。本书可作为大专院校自动化、电气技术、机电一体化等专业的本科和研究生教材，也可以作为工程技术人员的培训用书。

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	9787111441366 如需购买下载《机器自动化控制器原理与应用》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	机械工业出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	69.0	语种	简体中文
尺寸	26 × 19	装帧	平装
页数	430	印数	4000

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书籍信息归属:

机器自动化控制器原理与应用是机械工业出版社于2013.8出版的中图分类号为 TP23 的主题关于自动控制设备的书籍。