书籍简介:

本书介绍了利用不同运动学参数（欧拉角、方向余弦、四元数）设计捷联式惯性导航系统的原理；研究了在捷联式惯性导航系统中利用的陀螺仪和加速度计的工作原理；分析了捷联式惯性导航系统的误差，给出了捷联惯性导航系统精度评定公式。叙述了捷联式惯性导航系统与其它导航信息系统的组合问题，给出了在组合导航系统中应用卡尔曼滤波器的实例。在MATLAB扩展工具包Simulink环境下对捷联式惯性导航系统进行仿真，给出了利用不同运动学参数对捷联式惯性导航系统的各元件进行仿真的框图。每章结尾均给出了自检思考问题，以使读者估计对所学知识的掌握程度。

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书名	捷联式惯性导航系统设计原理站内查询相似图书
	9787118109443 如需购买下载《捷联式惯性导航系统设计原理》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	国防工业出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	98.0	语种	简体中文
尺寸	24 × 17	装帧	平装
页数		印数

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书籍信息归属:

捷联式惯性导航系统设计原理是国防工业出版社于2017.1出版的中图分类号为 V448.131 的主题关于捷联式惯性制导－系统设计的书籍。