台达可编程控制器原理与应用

第一章PLC概述 1.1 PLC简介 1.1.1 PLC的定义 1.1.2 PLC的发展 1.2 PLC的系统结构 1.2.1硬件系统 1.2.2软件系统 1.2.3用户环境 1.3 PLC的工作原理 1.3.1 PLC的等效电路 1.3.2 PLC的工作方式 1.4 PLC的分类和性能指标 1.4.1 PLC的分类 1.4.2 PLC的性能指标 1.5 PLC的应用领域和发展趋势 1.5.1 PLC的应用领域 1.5.2 PLC的发展趋势 1.6 PLC的编程语言 1.6.1梯形图语言 1.6.2指令助记符语言 1.6.3顺序功能图 1.6.4 PLC编程示例 习 题 第二章EH系列PLC的系统配置 2.1 EH系列产品及技术性能 2.1.1 EH系列PLC的产品类型及基本构成 2.1.2 EH系列PLC的型号命名 2.1.3 EH系列PLC的技术指标 2.1.4 电源回路外部接线 2.1.5 DC输入SINK或SOURCE回路接线 2.1.6输出回路接线 2.2 EH系列PLC内部软元件及其I／O配置 2.2.1 EH系列PLC软元件分类及编号 2.2.2 EH系列软元件的数值类型 2.2.3 继电器位元件型软元件 2.2.4寄存器字数据型软元件 2.2.5指针型软元件 2.2.6常数型软元件 习题 第三章EH系列PLC的基本逻辑指令及其编程 3.1 EH系列PLC基本逻辑指令 3.1.1 EH系列可编程控制器基本逻辑指令 3.1.2 梯形图编程的注意事项 3.2基本逻辑指令编程 3.2.1 常用基本环节编程 3.2.2编程实例 3.3“经验设计”方法 习题 第四章EH系列PLC的步进指令及其编程 4.1顺序控制设计方法及状态元件 4.1.1 顺序控制设计方法 4.1.2 状态、状态转移图及步进梯形图 4.1.3 EH系列的步进梯形指令（STL、RET） 4.1.4指令使用要点 4.2多流程步进顺序控制 4.2.1 选择分支与汇合的编程 4.2.2 并行分支与汇合的编程 4.2.3跳转、循环的编程 4.3操作方式 4.3.1操作方式的概念 4.3.2初始状态指令 4.4顺序控制的设计 4.4.1 简单流程的编程 4.4.2跳转、循环流程的编程 4.4.3 选择性分支与汇合的编程 4.4.4并行分支与汇合的编程 4.4.5初始状态指令应用的编程 4.5步进状态法在非状态元件编程中的应用 习题 第五章 台达系列PLC的主要功能指令及其编程 5.1应用指令组成 5.1.1应用指令的结构及其操作数据 5.1.2应用指令的标志信号 5.1.3 应用指令使用的限制 5.2应用指令对数值的处理方式 5.2.1 应用指令对数值的处理方式 5.2.2使用变址寄存器E、F来修饰操作数 5.3程序流程指令说明 5.3.1条件转移指令 5.3.2调用子程序指令 5.3.3子程序结束指令 5.3.4 中断返回指令 5.3.5允许中断指令 5.3.6禁止中断指令 5.3.7主程序结束指令 5.3.8逾时监视时钟指令 5.3.9循环体开始指令 5.3.10循环体结束指令 5.4程序流程指令设计实例 5.4.1 CJ指令实现配方调用 5.4.2水库水位自动控制 5.4.3 办公室火灾报警（中断应用） 5.4.4 超市钱柜安全控制（FOR～NEXT） 5.5传送比较指令说明 5.5.1 比较设定输出指令 5.5.2 区域比较指令 5.5.3传送指令 5.5.4移位传送指令 5.5.5反转传送指令 5.5.6全部传送指令 5.5.7多点移动指令 5.5.8数据交换指令 5.5.9 BIN—BCD变换指令 5.5.10 BCD—BIN变换指令 5.6传送比较指令应用实例 5.6.1 CMP原料渗混机 5.6.2 ZCP水塔水位高度警示控制 5.6.3 BMOV多笔历史数据备份 5.6.4 CML彩灯交替闪烁 5.6.5 XCH实现一个寄存器上下8位的位数交换 5.7四则运算指令说明 5.7.1 BIN加法指令 5.7.2 BIN减法指令 5.7.3 BIN乘法指令 5.7.4 BIN除法指令 5.7.5 BIN加一指令 5.7.6 BIN减一指令 5.7.7逻辑与运算指令 5.7.8逻辑或运算指令 5.7.9逻辑异或运算指令 5.7.10补码指令 5.8四则运算指令设计范例 5.8.1水管流量计算 5.8.2 INC／DEC加减寸动微调 5.8.3 NEG位移反转控制 5.9旋转位移指令说明 5.9.1右循环移位指令 5.9.2左循环移位指令 5.9.3 附进位标志右循环移位指令 5.9.4 附进位标志左循环移位指令 5.9.5位右移指令 5.9.6位左移指令 5.9.7字右移指令 5.9.8字左移指令 5.9.9移位写入指令 5.9.10移位读出指令 5.9.11 区域清除指令 5.10旋转位移指令设计范例 5.10.1 ROL／ROR霓虹灯设计 5.10.2 SFTL不良品检测 5.10.3 WSFL混合产品自动分类 第六章功能模块的应用 6.1模拟量模块基础知识 6.1.1模拟量模块的基础知识 6.1.2模拟量模块通道的四种模式 6.2将模拟量作为扩展模块读写案例 6.3变频器功能及其应用 6.3.1 变频器铭牌及基本功能 6.3.2 变频器外接端子说明 6.3.3 变频器功能参数 6.3.4 变频器应用举例 6.4 台达ASDA—B系列伺服控制器及其应用 6.4.1 伺服驱动器参数定义与功能 6.4.2伺服系统的速度控制模式运行设计 6.4.3伺服系统的转矩控制模式运行 6.5步进电机控制器及其应用 6.5.1 MA3358的电气特性 6.5.2步进驱动控制应用举例 第七章温度控制系统的设计 7.1 PLC控制系统 7.1.1 电气控制系统的简介和设计原则 7.1.2温控系统的总体功能设计 7.2人机界面（HMI）与温控器简介 7.2.1人机界面简介 7.2.2 台达DTB9696LR温控仪的简介 7.3人机界面（HMI）的软件设计 7.4可编程控制器（PLC）的软件设计 7.5系统调试

《台达可编程控制器原理与应用》三个部分一脉相承，又可独立成篇，能满足不同专业和不同层次读者的需求。每个章节均设置一定篇幅的编程实例和工程案例，通过对例题的逐一讲解，力求将知识点和能力点相结合，由浅入深，通俗易懂，理论联系实际。借助一个机型的详细介绍，达到举一反三的目的，既便于组织教学，又便于自学。《台达可编程控制器原理与应用》选用功能强、性价比高、使用简便的台达EH系列PLC为主要机型，在详细介绍PLC基础知识、指令系统、设计方法的前提下，突出台达PLC在工程上的应用。《台达可编程控制器原理与应用》可以分成三个部分：入门部分、提高部分和应用部分。每章节均由教学经验丰富的教师整理编写，并经过台达集团专业技术人员审核把关。其中第1～3章属于入门部分，主要介绍可编程控制器的基础知识，台达PLC的产品性能，台达PLC的逻辑指令、经验编程思想和方法。以建立PLC的基本认识和基本应用的能力。第4～5章属于提高部分，主要介绍台达PLC的步进顺序指令和主要的功能指令、多种工作方式的设计、顺序编程思想和方法。旨在能应用PLC设计更为复杂的综合型控制系统并完成相关程序的编写，培养工程应用能力。第6～7章属于应用部分，主要介绍特殊功能模块、变频器、伺服控制器和温度控制器的应用，侧重解决工业应用过程中遇到的实际问题，培养综合分析和解决问题的能力。