自动控制原理（第六版）同步辅导及习题全解

第一章 自动控制的一般概念1.1 自动控制与自动控制系统1.2 自动控制的基本原理方式1.3 自动控制系统的分类1.4 对自动控制系统的基本要求课后习题与解答第二章 控制系统的数学模型2.1 控制系统的时域数学模型2.2 控制系统的复数域数学模型2.3 控制系统的结构图与信号流图2.4 数学模型的试验测定法课后习题与解答第三章 线性系统的时域分析法

第一章 自动控制的一般概念1.1 自动控制与自动控制系统1.2 自动控制的基本原理方式1.3 自动控制系统的分类1.4 对自动控制系统的基本要求课后习题与解答第二章 控制系统的数学模型2.1 控制系统的时域数学模型2.2 控制系统的复数域数学模型2.3 控制系统的结构图与信号流图2.4 数学模型的试验测定法课后习题与解答第三章 线性系统的时域分析法3.1 系统时间响应的性能指标3.2 一阶系统的时域分析3.3 二阶系统的时域分析3.4 高阶系统的时域分析3.5 线性系统的稳定性分析3.6 线性系统的稳态误差分析课后习题与解答第四章 线性系统的根轨迹法4.1 根轨迹法的基本概念4.2 根轨迹绘制的基本法则4.3 广义根轨迹4.4 系统性能的分析课后习题与解答第五章 线性系统的频域分析法5.1 频率特性5.2 典型环节的频率特性5.3 频率域稳定判据5.4 稳定裕度5.5 闭环系统的频域性能指标课后习题与解答第六章 线性系统的校正方法6.1 系统的设计与校正问题6.2 常用校正装置及特性6.3 串联校正课后习题与解答第七章 线性离散系统的分析与校正7.1 离散系统的基本概念7.2 信号的采样与保持7.3 Z变换理论7.4 离散系统的数学模型7.5 离散系统的稳定性与稳态误差7.6 离散系统的动态性能分析7.7 离散系统的数字校正课后习题与解答第八章 非线性控制系统分析8.1 非线性控制系统概述8.2 常见非线性特性及其对系统运动的影响8.3 相平面法8.4 描述函数法8.5 非线性控制的逆系统方法课后习题与解答第九章 线性系统的状态空问分析与综合9.1 线性系统的状态空间描述9.2 线性系统的可控性与可观测性9.3 线性定常系统的线性变换9.4 线性定常系统的反馈控制及状态观测器课后习题与解答第十章 动态系统的最优控制方法10.1 最优控制的一般概念10.2 最优控制中的变分法10.3 极小值原理10.4 线性调节器与跟踪器10.5 离散系统的最优控制课后习题与解答

《自动控制原理（第六版）：同步辅导及习题全解（新版 配套科学版）》是与《自动控制原理》（第六版）一书配套的同步辅导及习题全解辅导书。　　《自动控制原理（第六版）：同步辅导及习题全解（新版 配套科学版）》共有10章，分别介绍自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合、动态系统的最优控制方法。《自动控制原理（第六版）：同步辅导及习题全解（新版 配套科学版）》按教材内容安排《自动控制原理（第六版）：同步辅导及习题全解（新版 配套科学版）》结构，各章均包括知识点归纳、课后习题解答二部分内容。　　《自动控制原理（第六版）：同步辅导及习题全解（新版 配套科学版）》按教材内容，针对各章节习题给出详细解答，思路清晰，逻辑性强，循序渐进地帮助读者分析并解决问题，内容详尽，简明易懂。　　《自动控制原理（第六版）：同步辅导及习题全解（新版 配套科学版）》可作为高等院校学生学习《自动控制原理》（第六版）课程的辅导教材，也可作为考研人员复习备考的辅导教材，同时可供教师备课命题作为参考资料。