出版社:科学出版社
年代:2006
定价:
本书充分利用了控制理论的最新研究成果,从各种先进的控制理论出发,分别针对机器人控制中存在的各种问题开发出了有效的控制器,以便获得理想的机器人控制品质。针对每种机器人控制问题,书中通过仿真实例及Matlab仿真程序进行了分析和说明,使读者能了解、掌握和应用这一领域的最新技术,并迅速掌握采用MATLAB语言进行机器人控制器的设计方法。全书突出理论联系实际,具有很强的实用性。本书适用于从事机器人控制的科研人员、工程技术人员以及高等院校自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的相关专业教师、高年级学生和研究生的参考书。