电机与运动控制系统

第1章 绪言

1.1 教材背景

1.2 教材的目的、内容体系以及学习要点

第2章 机电能量转换基础

2.1 电机中的能量转换与磁路

2.1.1 电机中能量转换的两个实例

2.1.2 能量转换装置中的磁场与磁路

2.2 磁场的建立

2.2.1 安培环路定律及其简化形式

2.2.2 磁路的欧姆定律

2.2.3 铁心的作用和铁心磁路的磁化特性

2.3 电磁感应定律与两种电动势

2.3.1 电磁感应定律

2.3.2 变压器电动势与运动电动势

2.4 磁场储能与电感

2.4.I磁场储能与磁共能

2.4.2 用电感表示磁场能量

2.5 机电能量转换与电磁转矩

2.5.1 典型的机电能量转换装置

2.5.2 电磁力和电磁转矩

2.6 稳态交流磁路和电力变压器分析

2.6.1 稳态交流磁路分析

2.6.2 电力变压器的建模

本章习题

第3章 直流电机原理和工作特性

3.1 直流电机原理

3.1.1 直流电机的用途、主要结构和额定值

3.1.2 直流电机的基本工作原理

3.1.3 直流电机的磁路和电枢绕组

3.1.4 电枢电动势与电磁转矩

3.1.5 关于直流电机更多的基本知识

3.2 电动机与拖动负载

3.2.1 单轴电力拖动系统以及运动方程

3.2.2 常见的负载特性

3.2.3 电力拖动系统的稳定运行问题

3.3 他励直流电机的稳态方程和外特性

3.3.1 他励直流电机的稳态方程

3.3.2 他励直流电动机的机械特性

3.3.3 他励直流电机的功率关系

3.4 他励直流电动机的运行特征

3.4.1 他励直流电动机的起动和调速

3.4.2 他励直流电动机的典型运行

3.5 电动机机械特性与负载转矩特性的配合

本章习题

第4章 直流电动机调速系统

4.1 可控直流电源及其数学模型

4.1.1 直流调速系统常用可控直流电源

4.1.2 可控直流电源的数学模型

4.2 对调速系统的要求和开环系统的问题

4.2.1 对调速系统的要求

4.2.2 开环调速系统的性能和存在的问题

4.3 转速负反馈单闭环直流调速系统

4.3.1 单闭环调速系统的组成及静特性

4.3.2 单闭环调速系统动态特性的分析和校正

4.3.3 单闭环调速系统的限电流保护

4.4 转速、电流双闭环调速系统

4.4.1 双闭环调速系统的组成及其静特性

4.4.2 双闭环调速系统的起动和抗扰性能

4.5 一种调速系统动态参数工程设计方法

4.5.1 基本思路

4.5.2 典型系统及其参数与性能指标的关系

4.5.3 非典型系统的典型化

4.5.4 工程设计方法在双环调速系统调节器设计中的应用

4.5.5 具有输出饱和环节的调节器设计

……

第5章 三相交流电机原理

第6章 交流异步电动机恒压频比控制

第7章 具有转矩闭环的异步电动机调速系统

第8章 同步电动机及其调速系统

附录A 专业术语中英文对照

附录B 本书所用符号一览

参考文献

《电机与运动控制系统（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材·全国高等学校自动化专业系列教材》是清华大学出版社2006年出版的《电机与运动控制系统》的第2版，以适应新形势下对电机及控制系统的知识需求。《电机与运动控制系统（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材·全国高等学校自动化专业系列教材》的主要内容有：（1）机电能量转换的基本原理；（2）直流、交流电机基本工作原理、外特性及建模；（3）直流、交流电机传动及其控制系统的原理、分析和设计方法。本书在体现知识的系统性、理论性和实用性的基础上，突出了“少学时、重基础，将电机原理与控制系统融为一体”的特色。《电机与运动控制系统（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材·全国高等学校自动化专业系列教材》可作为大学自动化、电气自动化专业的本科生教材，或相关或相邻专业的研究生教材，也可供工程技术人员参考。

本书为清华大学精品教材，主要内容有：（1）机电能量转换的基本 原理；（2）直流、交流电机基本工作原理、外特性及建模；（3）直流、交流电机传动及其控制系统的原理、分析和设计方法。本书在体现知识的系统性、先进性、理论性和实用性的基础上，突出了“少学时、重基础，将电机原理与控制系统融为一体”的特色。