机械工程控制基础

前言

第1章 绪论

1.1 机械工程控制理论研究的对象与任务

1.2 系统的基本概念

1.3 对控制系统的基本要求

1.4 本课程的特点及学习方法

习题

第2章 系统的数学模型

2.1 引言

2.2 线性微分方程式的建立

2.3 非线性系统的线性化

2.4 拉普拉斯变换

2.5 传递函数

2.6 方块图及其应用

2.7 信号流程图及梅逊公式

2.8 利用MATLAB语言进行部分分式展开

习题

第3章 时间特性分析法

3.1 时间响应与典型输入信号

3.2 一阶系统的瞬态响应

3.3 二阶系统的瞬态响应

3.4 高阶系统的瞬态响应

3.5 时间特性的计算机求解

习题

第4章 频率特性分析法

4.1 频率特性的基本概念

4.2 频率特性表示法

4.3 典型环节的频率特性

4.4 控制系统开环伯德图和最小相位系统

4.5 闭环频率特性

4.6 由实测频率特性曲线确定系统传递函数

4.7 用MATLAB语言计算频率特性

习题

第5章 根轨迹法

第6章 控制系统的稳定性分析

第7章 控制系统的误差分析与计算

第8章 系统的设计与校正

第9章 计算机采样控制系统

部分习题参考答案

参考文献

本书是在2005年出版的第1版的基础上修订而成的。全书共分14章，主要介绍了离心式和轴流式通风机及压缩机的基本原理、气动力设计方法和通风机的性能试验，同时还介绍了通风机噪声、内部湍流计算、气动噪声预测、内部流动测量以及压缩机三维反问题气动设计理论和方法等方面的内容及其研究进展。本书可作为流体机械专业本科生的教学用书，也是流体机械等相关专业研究生、科研人员、设计人员以及广大通风机和压缩机使用者的首选参考书。