智能制造时代的工业机器人技术及应用研究

书籍简介:

机器人技术在工业、农业、军事和交通运输业中具有广泛的应用前景，是国家工业化与信息化进程中的关键技术和重要推动力。工业机器人是现代制造业重要的自动化装备，是制造业实现数字化、智能化和信息化的重要载体。本书重点阐述了智能制造时代的工业机器人技术及应用研究，主要内容有工业机器人综述、工业机器人运动学和动力学、工业机器人机械部分、工业机器人驱动技术、工业机器人传感技术、工业机器人控制技术、工业机器人的路径规划与智能规划技术、工业机器人的技术发展及典型应用等。

书籍规格:

书籍信息归属:

智能制造时代的工业机器人技术及应用研究是中国原子能出版社于2020.7出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－研究 的书籍。