基于MATLAB语言的机构设计与分析

第1章 MATLAB语言概述

1.1 MATLAB操作及工作环境

1.2 MATLAB的常量与变量

1.3 数据类型

1.4 MATLAB数据运算

1.5 MATLAB程序设计

1.6 MATLAB程序流程的控制

第2章 MATLAB数值运算

2.1 矩阵及其运算

2.2 数组及其运算

2.3 多项式及其运算

2.4 插值与拟合

2.5 非线性方程（组）求解

2.6 数值积分及常微分方程

第3章 符号及其运算

3.1 符号表达式的生成

3.2 符号函数的运算

3.3 符号代数方程求解

3.4 极限

3.5 符号微分及符号微分方程

3.6 符号积分

第4章 关系和逻辑运算

4.1 关系运算符

4.2 逻辑运算符

4.3 关系和逻辑函数

第5章 MATLAB绘图技术

5.1 二维图形

5.2 三维绘图

5.3 动画技术

第6章 平面连杆机构的运动分析

6.1 复数矢量法

6.2 矩阵法

6.3 杆组法

6.4 机构运动的动画仿真实例

第7章 平面连杆机构力分析

7.1 RRRⅡ级杆组动态静力分析

7.2 RRPⅡ级杆组动态静力分析

7.3 RPRⅡ级杆组动态静力分析

7.4 作用有平衡力的构件动态静力分析

7.5 力分析实例

第8章 平面连杆机构设计

8.1 连杆机构基本知识

8.2 平面连杆机构的设计

8.3 平面机构优化设计

第9章 凸轮机构及其设计

9.1 凸轮机构的工作情况

9.2 推杆常用运动规律

9.3 推杆运动规律的选择

9.4 盘形凸轮轮廓曲线设计

9.5 凸轮机构动画及推杆运动线图绘制

9.6 应用举例

第10章 齿轮机构的分析与设计

10.1 齿轮机构设计步骤及公式

10.2 齿轮变位系数的选择

10.3 齿轮啮合图的绘制

10.4 变位齿轮机构设计

第11章 机械的平衡

11.1 平衡的目的和分类

11.2 刚性转子的平衡计算

11.3 实例分析

第12章 机械的运转及速度波动调节

12.1 概述

12.2 机械系统的动力学方程及求解

12.3 周期性速度波动的调节

第13章 基于MATLAB Web Server的机构分析与设计

13.1 MATLAB Web Server工作原理

13.2 MATLAB Web Server的安装

13.3 WWW服务器的配置

13.4 MATLAB Web Server演示程序

13.5 MATLAB web Server的编程

13.6 实例分析

参考文献

《基于MATLAB语言的机构设计与分析》包括MATLAB在线性方程组求解、插值与曲线拟合、矩阵计算、求导与微分计算、积分计算、非线性方程求解、常微分方程求解、符号运算、绘图及动画技术等方面的基本知识和技能。MATLAB语言在机械原理中的应用包括连杆机构的运动分析和力分析、平面连杆机构的设计、凸轮机构的分析与设计、齿轮机构的分析与设计、机械的平衡、机械系统动力学分析、基于MATLAB Web Server的机构分析设计等。 《基于MATLAB语言的机构设计与分析》在系统讲述MATLAB语言的基础上，重点讲述MATLAB语言在机械原理中的应用。全书共分13章：第1～5章介绍了MATLAB编程知识，包括了MATLAB在线性方程组求解、插值与曲线拟合、矩阵计算、求导与微分计算、积分计算、非线性方程求解、常微分方程求解、符号运算、绘图及动画技术等方面的基本知识和技能；第6～13章重点讲述了MATLAB语言在机械原理中的应用，主要包括连杆机构的运动分析和力分析、平面连杆机构的设计、凸轮机构的分析与设计、齿轮机构的分析与设计、机械的平衡、机械系统动力学分析、基于MATLAB web Server的机构分析设计等，书中编写了大量解决实际问题的MATLAB编程实例。《基于MATLAB语言的机构设计与分析》既可作为工科类学生学习MATLAB语言的教材，也可作为机械原理及其课程设计的辅助教材，对于从事计算机辅助机构设计的广大工程技术人员也具有较高的参考价值。