书籍简介:

本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章，除绪论外，按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究、基于力觉感知的三维坐标系统、仿人机器人足部多维力/力矩传感器的设计与研究、基于柔性并联机构的六位力/力矩传感器与六自由度微执行器一体化设计、水下机器人腕部刘维力/力矩信息获取、多路微弱力信号采集系统等八个部分渐进展开，全面展示了湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室在智能机器人力觉感知技术这一前沿方向取得的丰硕成果，有利于推广力觉感知技术在机器人作业中的进一步应用。

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书籍详细信息
书名	智能机器人力觉感知技术站内查询相似图书
	9787566712899 如需购买下载《智能机器人力觉感知技术》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	长沙	出版单位	湖南大学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	32.0	语种	简体中文
尺寸	21 × 29	装帧	平装
页数		印数

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书籍信息归属:

智能机器人力觉感知技术是湖南大学出版社于2017.4出版的中图分类号为 TP242.6 的主题关于智能机器人－研究的书籍。