工业机器人仿真应用

书籍简介:

本书讲述了机器人系统的组成，机器人数据的备份与恢复、常用信息与事件日志的查看与处理、语言设置的方法、机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的方法和含义； KUKA的常用通讯种类，标准I/O板的模块接口及应用；KUKA机器人的I/O通信，掌握系统输入/输出信号的创建及与I/O信号关联的方法；KUKA程序结构，常用的程序数据及程序数据的类型和分类；工具坐标、工件坐标；有效载荷三个程序数据的设定方法及应用；赋值指令、机器人运动指令、I/O控制指令、逻辑判断指令的结构及应用；掌握应用实例的操作步骤及操作方法。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人仿真应用是重庆大学出版社于2018.7出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－教材 的书籍。