出版社:重庆大学出版社
年代:2018
定价:28.0
本书讲述了机器人系统的组成,机器人数据的备份与恢复、常用信息与事件日志的查看与处理、语言设置的方法、机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的方法和含义; KUKA的常用通讯种类,标准I/O板的模块接口及应用;KUKA机器人的I/O通信,掌握系统输入/输出信号的创建及与I/O信号关联的方法;KUKA程序结构,常用的程序数据及程序数据的类型和分类;工具坐标、工件坐标;有效载荷三个程序数据的设定方法及应用;赋值指令、机器人运动指令、I/O控制指令、逻辑判断指令的结构及应用;掌握应用实例的操作步骤及操作方法。