出版社:北京理工大学出版社
年代:2018
定价:35.0
雷达和声纳系统用于完成各种任务,包括目标的检测和分类、情报信息的获取、成像、自主导航和避障,在许多现代国防和民用传感应用中起着关键作用。本文采用严谨的数学语言,系统地研究大自然中动物如何积极地感知环境能力。例如研究花蜜蝙蝠在一个高度杂乱的环境和海豚身上发现并识别出微小花的花冠,并能探测和识别海床上的物体形状的探测过程。本文以信号处理理论为基础,在原理上解释了在自然界中,动物是如何主动感知用于执行许多不同的任务,如导航、避碰和选择、识别和攻击猎物,以及捕食者与掠食者之间的相互作用经常导致反制解决方案和战术目标探测策略。本书同时为雷达和声呐电子战(EW)中的最优探测方法提供了重要学术理论基础和工程应用价值。