书籍简介:

书籍主要是本人及其合作者近些年在非线性控制理论以及水下机器人运动控制的一些研究成果的总结和梳理。介绍了非线性自适应控制的理论设计问题，同时针对水下机器人的航迹控制，路径跟踪，编队控制等理论问题，给出了基于人工智能设计思想的智能自适应控制设计算法。通过真实的实验数据仿真，证实了所提出算法的合理性和可行性。本书籍将对该领域学生的进一步学习和科研人员的研究工作有很好的参考价值和促进作用。

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书籍详细信息
书名	水下航行器跟踪控制的非线性理论分析站内查询相似图书
	9787030592781 如需购买下载《水下航行器跟踪控制的非线性理论分析》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	科学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	85.0	语种	简体中文
尺寸	24 × 17	装帧	平装
页数	240	印数

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书籍信息归属:

水下航行器跟踪控制的非线性理论分析是科学出版社于2018.11出版的中图分类号为 U674.941 的主题关于可潜器－跟踪控制－研究的书籍。