自动控制原理

第1章 绪论

1-1 自动控制系统的基本概念和发展简史

1-2 自动控制的基本方式

1-3 自动控制系统的性能要求

1-4 自动控制系统示例

小结

习题

第2章 控制系统的数学模型

2-1 拉氏变换

2-2 传递函数

2-3 动态结构图及其等效变换

2-4 典型环节的传递函数

2-5 自动控制系统的传递函数

2-6 MATLAB的应用

2-7 示例——磁盘驱动读取系统

小结

习题

第3章时域分析法

3-1 典型输入信号及性能指标

3-2 一阶系统分析

3-3 二阶系统分析

3-4 高阶系统分析

3-5 系统稳定性分析

3-6 系统稳态精度分析

3-7 MATLAB的应用

小结

习题

第4章 复域分析法——根轨迹法

4-1 根轨迹的基本概念

4-2 绘制根轨迹图的基本法则

4-3 利用根轨迹分析系统的动态性能

4-4 广义根轨迹

4-5 用MATLAB绘制根轨迹

小结】

习题】

第5章 频域分析法——频率法

5-1 频率特性

5-2 典型环节的频率特性

5-3 控制系统开环频率特性

5-4 稳定判据及稳定裕度

5-5 闭环频域性能指标及时域性能指标的估算

5-6 系统开环频率特性三频段概念

5-7 用实验法求传递函数

5-8 利用MATLAB分析系统稳定性

小结

习题

第6章自动控制系统的设计与校正

6-1 控制系统的设计步骤

6-2 性能指标与系统设计的基本思路

6-3 基本控制规律

6-4 常用串联校正网络

6-5 常用的串联校正方法

6-6 反馈校正

6-7 复合校正

6-8 控制系统设计实例

小结

习题

第7章 采样数据控制系统分析

7-1 概述

7-2 信号的采样与保持

7-3 Z变换与Z反变换

7-4 脉冲传递函数

7-5 采样数据控制系统的性能分析

小结

习题

第8章 状态空间分析法

8-1 概述

8-2 动态系统的状态空间表示法

8-3 多输入多输出(MIMO)系统状态空间表达式和传递矩阵

8-4 线性系统能控性和能观测性

小结

习题

附录自动控制原理实验测试方法

概述

实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试

实验二 频率响应测试

实验三 控制系统串联校正

实验四 采样系统实验研究

部分习题答案

参考文献

《自动控制原理》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，第一版于2005年被评为北京市精品教材。《自动控制原理》是为非自动化类、工科高年级学生编写的教材，简练地论述了连续控制系统的分析和综合研究方法，包括系统数学模型的建立和动态结构图等效变换法则，利用经典控制理论的时域分析法、复域分析法、频域分析孽对控制系统进行分析，应用串联校正、反馈校正和前馈校正进行系统的设计和补偿。同时阐述了采样控制系筝的分析和综合方法，并对控制系统的状态空间分析法及能控性和能观测性进行了论述。书中部分章节适当增加了MATLAB应用的内容。《自动控制原理》适合高年级本科生、研究生和工程技术人员使用。