理论力学

第3版前言第2版前言第1版前言主要符号表绪论第1篇静力学引言第1章静力学基础1.1力与力的投影1.2力矩与力偶1.3约束与约束力1.4物体的受力分析和受力图习题第2章力系的简化2.1汇交力系2.2力偶系2.3任意力系2.4平行力系与重心习题第3章力系的平衡3.1平面力系的平衡3.2静定问题与超静定问题3.3物系平衡问题的应用3.4空间力系的平衡习题第4章静力学应用问题4.1平面静定桁架4.2摩擦4.3考虑滑动摩擦的平衡问题习题第2篇运动学引言第5章点的一般运动和刚体的基本运动5.1点的运动的表示法5.2刚体的基本运动5.3定轴轮系的传动比5.4以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢量积表示点的速度和加速度习题第6章点的合成运动6.1点的绝对运动、相对运动和牵连运动6.2点的速度合成定理6.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理6.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理习题第7章刚体的平面运动7.1刚体平面运动的运动方程7.2求平面图形内各点速度的基点法7.3求平面图形内各点速度的瞬心法7.4平面图形内各点的加速度加速度瞬心*7.5运动学理论的综合应用7.6刚体绕两个平行轴转动的合成习题第3篇动力学引言第8章动力学基础8.1牛顿定律8.2质点的运动微分方程8.3质点动力学的两类基本问题8.4质点的相对运动微分方程8.5质点系的基本惯性特征习题第9章动能定理9.1力的功9.2质点的动能定理9.3质点系和刚体的动能9.4质点系的动能定理9.5功率功率方程9.6势力场势能机械能守恒定律习题第10章动量定理10.1动量10.2力的冲量10.3动量定理10.4质心运动定理习题第11章动量矩定理11.1动量矩和动量矩定理11.2刚体绕定轴转动的微分方程11.3质点系相对于质心的动量矩定理11.4刚体平面运动微分方程11.5普遍定理的综合应用习题第12章达朗贝尔原理12.1质点和质点系的达朗贝尔原理12.2刚体惯性力系的简化12.3定轴转动刚体的轴承动约束力12.4静平衡和动平衡简介习题第13章虚位移原理及拉格朗日方程13.1虚位移的基本概念13.2虚位移虚功13.3虚位移原理及应用13.4用广义力表示质点系的平衡条件13.5动力学普遍方程及拉格朗日方程习题第14章振动14.1单自由度系统的自由振动14.2计算固有频率的能量法14.3单自由度系统的衰减振动14.4单自由度系统的受迫振动习题第15章*碰撞15.1碰撞的特征15.2碰撞的基本定理15.3两物体的对心碰撞15.4碰撞冲量对定轴转动物体的作用——撞击中心15.5碰撞冲量对平面运动物体的作用习题附录附录A典型的约束和约束力附录B常见材料的滑动摩擦因数附录C简单均质刚体的体积与转动惯量附录D常用物理量的单位和量纲参考文献

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。　　全书共三篇，分别讲述刚体静力学、运动学和动力学的基本原理和实际应用。书中贯穿牛顿力学和分析力学两条主线，重点介绍最具有理论力学课程特点的基本内容；以不同层次和角度论述了基本概念、基本公式和基本方法。　　本书采用模块式结构，内容丰富，通俗易懂，由浅入深，以务实、应用为根本，可供工科高等院校各专业及高职、高专各专业的理论力学中学时课程使用，同时也可供工程技术人员参考。