基于AVR单片机的控制系统设计

第1章单片机原理概述及C编程语言

1.1AVR单片机概述

1.2初步认识AVR单片机

1.3ATmega16单片机最小系统

1.4原理图和实物图

1.5C语言概述

1.5.1常量与变量

1.5.2数据类型

1.5.3C语言的数组、指针与结构

1.5.4对绝对地址进行访问

1.6C的运算符和表达式

1.7常用的I/O相关寄存器及操作

1.7.1常用的I/O相关寄存器

1.7.2I/O端口常用操作

1.8C语言的程序结构

1.8.1顺序结构

1.8.2选择结构

1.8.3循环结构

1.9C语言的函数

1.9.1中断服务函数

1.9.2AVR头文件与库函数

1.9.3使用ICCAVR编译器的注意事项

1.10AVR单片机常用C语句解析

1.11把51单片机C语言转换成AVR的C语言

1.12ICCAVR编译软件使用

1.13自制头文件方法

1.14AVR单片机熔丝位简介

第2章单片机输出电路设计

2.1单片机控制系统设计概述

2.2数码管设计

2.3液晶1602的显示

2.4液晶12864的显示

2.4.1液晶12864并行显示

2.4.2液晶12864串行设计

2.5LED点阵的显示

第3章单片机输入电路设计

3.1键盘的输入电路

3.2基于单片机的简易计算器设计

3.3带函数和小数点的计算器设计

3.4基于单片机的电子密码锁设计

3.5基于单片机的步进电机控制系统设计

3.6基于单片机的温度检测控制系统设计

3.7基于单片机的电子秤设计

第4章定时/计数器和中断系统设计

4.1定时/计数器概述

4.2定时器计数器0的工作模式

4.3外部中断的概述

4.4基于单片机的秒表设计

4.5基于单片机的红外遥控设计

4.6超声波测距系统设计

4.7定时器/计数器1

4.8定时器计数器1的工作模式

4.9基于单片机的直流电机控制系统设计

第5章串行通信

5.1串行通信概述

5.2USART相关寄存器

5.3串行通信协议

5.4基于单片机的串行通信系统设计

第6章TWI接口的应用

6.1TWI通信协议概述

6.2TWI模块综述

6.3TWI寄存器说明

6.4基于单片机的TWI控制——断电密码锁设计

6.4.1AT24C02芯片简介

6.4.2具有断电保护的电子密码锁设计

第7章同步串行SPI接口

7.1同步串行SPI接口概述

7.2SPI相关寄存器

7.3SPI通信设计举例——无线模块通信设计

第8章AD转换器

8.1概述

8.2ADC相关寄存器设置

8.3应用实例

第9章单片机综合系统设计

9.1两路温度检测系统设计

9.2基于单片机的红外遥控直流电机调速系统设计

9.3用VB语言编写串行助手进行电压监测及报警系统设计

9.4基于单片机的门禁控制系统设计

9.5基于单片机的闭环直流电机控制系统设计

参考文献

本书主要介绍ATmega16单片机设计方法，在适当阐述工作原理基础上，重点介绍硬件电路图和软件编程，对于重要程序解释编程方法并说明其工作原理。全书共分9章：第1章为单片机基础，着重AVR单片机工作原理以及ICCAVR编译软件的应用；第2~9章为单片机设计，包括硬件系统设计和软件编程。全书提供了大量应用实例，具备完整的硬件电路图和软件清单，涵盖了AVR单片机设计的诸多内容。本书可以作为高等院校电子信息、自动化等专业高年级本科生、研究生的教学指导书，也可以作为相关工程技术人员的参考书。

本书内容新颖独特，涵盖了ATmega16单片机控制系统的诸多内容。通过大量实例，介绍ATmega16单片机的工作原理及设计方法，使读者对基于单片机的设计有了充分的认识。对于每个课题，首先进行硬件电路设计，再进行软件编程，注重对硬件电路设计和软件编程中可能遇到的问题进行详细解释，并提供问题的解决方法，最后通过实验证明设计的正确性。
　对于初学者可能遇到的困惑，作者深有体会，本书通过项目实例教学，起到解疑与启发的作用，并培养读者分析问题和解决问题的能力。
　作者可为本书内容提供技术支持，并负责答疑解难。书中相关学习材料，包括ICCAVR编译软件、智峰下载软件、字模软件、串行助手软件、端口驱动软件以及书中所有程序，可在清华大学出版社网站下载。