书籍简介:

输电线路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备，其目的是为了提高巡检质量和效率，减少巡检死角，改善工人劳动强度。对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。基于轮式行走机构的巡线机器人在线上运行时需要在复杂背景和环境下识别架空输电线路相线和地线上安装的防震锤、间隔棒、绝缘子、悬垂线夹、耐张线夹等线路附件。因此，巡线机器人必须借助传感器探测并识别这些障碍，然后根据障碍类型规划越障行为，跨越杆塔，才能沿输电线路大范围自主行走。

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书籍详细信息
书名	输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究站内查询相似图书
	9787508470894 如需购买下载《输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	中国水利水电出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	40.0	语种	简体中文
尺寸	21 × 15	装帧	平装
页数		印数

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书籍信息归属:

输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究是中国水利水电出版社于2010.1出版的中图分类号为 TM726 ,TP242.6 的主题关于输电线路－检测－机器人视觉－视觉系统－图像处理－研究 ,输电线路－检测－机器人视觉－视觉系统－模式识别－研究的书籍。