机电液一体化系统的复合建模与控制方法研究

第1章 绪论

1.1 研究的背景及意义

1.2 国内外相关研究综述

1.2.1 机电液一体化系统及其控制策略

1.2.2 无源性控制

1.2.3 键合图

1.2.4 系统辨识

1.3 本书研究的内容

第2章 机电液一体化系统

2.1 引言

2.2 系统整体结构

2.3 驱动子系统

2.4 液压子系统

2.5 测控子系统

2.6 系统的实现

2.7 本章小结

第3章 无源性控制方法

3.1 引言

3.2 无源性控制理论

3.2.1 耗散性与无源性

3.2.2 无源系统的稳定性

3.2.3 无源系统的反馈互联

3.3 无源控制器设计

3.3.1 哈密顿系统

3.3.2 端口受控的哈密顿系统

3.3.3 端口受控的耗散哈密顿系统

3.3.4 端口受控的耗散哈密顿系统的无源控制

3.4 交流电动机的无源控制

3.4.1 交流电动机的端口受控耗散哈密顿模型

3.4.2 交流电动机的IDA-PBC控制

3.5 仿真分析

3.6 本章小结

第4章 液压子系统的键合图建模

4.1 引言

4.2 键合图方法

4.2.1 键合图概述

4.2.2 键合图组成及基本元素

4.2.3 键合图的扩展——伪键合图

4.3 键合图在液压系统中的应用

4.3.1 液压系统中常见物理效应的键合图建模

4.3.2 液压系统中创建键合图的一般方法

4.4 液压子系统中元件的键合图建模

4.4.1 液压泵及建模

4.4.2 比例溢流阀及建模

4.4.3 其他元件及建模

4.5 液压子系统的键合图建模

4.6 仿真分析

4.7 本章小结

第5章 系统辨识技术

5.1 引言

5.2 系统辨识理论

5.2.1 系统辨识概述

5.2.2 系统辨识一般模型

5.2.3 系统辨识的步骤

5.3 基于改进神经网络的系统辨识方法

5.3.1 BP神经网络

5.3.2 遗传算法优化过程

5.3.3 辨识器模型的建立

5.3.4 仿真分析

5.4 基于动态模糊神经网络的系统辨识方法

5.4.1 模糊神经网络辨识模型

5.4.2 参数学习

5.4.3 仿真分析

5.5 液压子系统中的应用

5.5.1 液压子系统中伪功率流的提取方法

5.5.2 利用基于改进神经网络的系统辨识方法对液压子系统进行辨识

5.5.3 利用基于动态模糊神经网络的系统辨识方法对液压子系统进行辨识

5.6 本章小结

第6章 复合建模与控制模型

6.1 引言

6.2 复合建模与控制模型的基本框架与实现

6.3 复合建模与控制模型的仿真实现

6.3.1 仿真方法

6.3.2 仿真运行平台

6.3.3 仿真运行结果

6.4 试验验证

6.5 仿真与试验结果对比与分析

6.6 本章小结

参考文献

《机电液一体化系统的复合建模与控制方法研究》从机电液一体化系统采取的先进控制策略及新的研究成果入手，系统阐述了机电液一体化系统的精确建模技术及对其采取的有效控制方法。内容包括：国内外机电液一体化系统的先进控制策略、典型机电液一体化系统的组成、无源性控制方法、液压子系统的键合图建模、系统辨识技术、复合建模与控制模型等内容。《机电液一体化系统的复合建模与控制方法研究》为机电液一体化系统的分析、建模与控制提供了新的思路。