自动控制原理

第1章 自动控制系统概述

1－1 引言

1－2 开环控制与闭环控制

1－3 自动控制与自动控制系统

1－4 自动控制理论的发展

思考题

第2章 控制系统的数学描述方法

2-1 控制系统的微分方程

2-2 非线性微分方程的线性化

2-3 拉普拉斯变换及其应用

2-4 传递函数

2-5 动态结构图

2-6 反馈控制系统

思考题

习题

第3章 控制系统的时域分析

3-1 时域分析的一般方法

3-2 一阶系统分析

3-3 二阶系统分析

3-4 高阶系统分析

3-5 控制系统的稳定性分析

3-6 控制系统的稳态误差分析

思考题

习题

第4章 根轨迹法

4-1 根轨迹法的基本概念

4-2 绘制根轨迹图的基本法则

4-3 控制系统根轨迹的绘制

4-4 控制系统的根轨迹法分析

思考题

习题

第5章 频率分析法

5-1 频率特性

5-2 典型环节的频率特性

5-3 控制系统开环频率特性作图

5-4 频域稳定性判据

5-5 闭环频率特性分析

5-6 开环频率特性分析

思考题

习题

第6章 控制系统的校正方法

6-1 系统校正基础

6-2 根轨迹法校正

6-3 同伦法根轨迹校正

6-4 频率法校正

6-5 参考模型法校正

6-6 频率法反馈校正

6-7 PID调节器

6-8 控制系统的结构设计

思考题

习题

第7章 非线性控制系统分析

7-1 控制系统的非线性特性

7-2 相平面分析法

7-3 描述函数法

7-4 非线性控制器及其应用

思考题

习题

第8章 采样控制系统分析基础

8-1 信号的采样与采样定理

8-2 信号复现与零阶保持器

8-3 采样信号的z变换

8-4 脉冲传递函数

8-5 采样系统的性能与控制

8-6 采样信号的ε变换

思考题

习题

附录部分习题参考答案

参考文献

《自动控制原理(第3版)》是教育部高等学校电子电气基础课程教学指导分委员会推荐教材之一。 《自动控制原理(第3版)》是为适应高等院校工程教育教学改革而编写的控制类课程基础教材，主要介绍经典控制理论的基础知识，在讲解理论知识的同时，介绍一些实际应用的控制系统，有利于学习者更好地掌握控制理论内容。全书共8章，分别是：自动控制系统概述，控制系统的数学描述方法，控制系统的时域分析，根轨迹法，频率分析法，控制系统的校正方法，非线性系统分析以及采样控制系统分析基础。书后附有部分习题参考答案。《自动控制原理(第3版)》的主要特点是保留了传统的基础知识，删减了繁冗陈旧的内容。此外还编入了有特色的一些新知识，如基于同伦映射的根轨迹校正，非线性控制器及其应用，采样信号的ε变换等。《自动控制原理(第3版)》适合作为高等院校信息控制类专业及其他工科相关专业的大学本科教材，相关的工程专业人员也可阅读参考。