书籍简介:

该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技术，基于混合滤波的信息融合模型，在线参数辨识技术，误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合，力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用。

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书籍详细信息
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	9787562349020 如需购买下载《机器人运动学在线标定技术》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	广州	出版单位	华南理工大学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	28.0	语种	简体中文
尺寸	26 × 19	装帧	平装
页数		印数

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书籍信息归属:

机器人运动学在线标定技术是华南理工大学出版社于2016.8出版的中图分类号为 TP242 的主题关于机器人－运动学－标定－研究的书籍。