三菱电机小型可编程序控制器应用指南

序

前言

第1章 三菱电机小型PLC的概述

1.1 PLC的由来

1.2三菱电机PLC简介

1.2.1三菱电机PLC的历史

1.2.2三菱电机PLC的分类

1.3三菱电机小型PLC型号命名及特点

1.3.1 FX系列PLC型号说明

1.3.2三菱电机小型PLC主流机型的特点

1.4三菱电机小型PLC的应用领域

1.5 FX系列PLC编程工具简介

第2章 FX系列PLC系统构成

2.1系统构成

2.1.1整体系统构成

2.1.2构成系统的设备

2.2系统构成的规则

2.2.1关于输入输出点数

2.2.2 关于特殊扩展设备的台数及扩展延长电缆

2.2.3关于电源容量和消耗电流的计算

2.3输入输出编号（X，Y），单元No.的分配

2.3.1 关于输入输出编号（X，Y）的分配

2.3.2关于特殊功能单元/模块的单元No.

2.4关于输入输出的接线

2.4.1输入的接线

2.4.2输出的接线

第3章 FX系列PLC编程基础

3.1 PLC运行原理

3.2软元件和软元件的作用

3.2.1软元件的分配

3.2.2软元件的作用

3.3编程语言

3.3.1编程语言的种类

3.3.2程序的互换性

3.4编程指令

3.4.1基本指令的种类

3.4.2基本指令

3.4.3传送、比较

3.4.4四则逻辑运算－FNC 20～FNC

3.4.5触点型比较指令

3.4.6循环、移位－FNC 30～FNC 3

3.5编程注意事项

3.5.1程序的步骤及执行顺序

3.5.2双线圈对策

3.5.3不能编程的回路及对策

3.6编程工具及软件的使用

3.6.1编程工具的种类

3.6.2软件介绍和使用说明

3.6.3添加注释和声明

3.6.4在线修改程序 （RUN中写入）

3.6.5双重密码设置

3.6.6监控和诊断

3.7程序应用实例

第4章 SFC和步进梯形图

4.1 SFC概要

4.2 SFC程序的创建步骤

4.2.1创建SFC程序

4.2.2工序图的创建

4.2.3软元件的分配

4.2.4在GX Developer中输入及显示程序

4.3初始状态的使用和作用

4.4 SFC程序编辑的注意事项

4.5 SFC流程的形态

4.5.1跳转、重复流程

4.5.2选择分支和并行分支

4.5.3分支、合并状态的程序

4.6程序应用实例

4.7步进梯形图

4.7.1步进梯形图指令［STL］、［RET］

4.7.2步进梯形图指令动作与SFC表示

4.8步进梯形图的编写（SFC程序→STL程序）

4.9程序应用实例

第5章 FX系列PLC模拟量输入输出功能

5.1特殊功能模块的工作原理

5.1.1特殊功能模块概述

5.1.2缓冲存储区（BFM）的读出、写入方法

5.2 FX系列模拟量控制

5.2.1模拟量的概述

5.2.2 FX系列模拟量控制概述

5.2.3 FX系列的模拟量产品的种类

5.3 FX系列模拟量输入产品种类介绍

5.3.1 FX系列模拟量输入产品

5.3.2 FX系列模拟量输入产品的性能规格

5.3.3 FX3G-2AD-BD模拟量输入扩展板

5.3.4 FX3U-4AD-ADP模拟量输入适配器

5.3.5 FX3U-4AD/FX3UC-4AD模拟量输入模块

5.3.6应用案例（混合原料用量的测定）

5.4 FX系列模拟量输出产品种类介绍

5.4.1 FX系列模拟量输出产品

5.4.2 FX系列模拟量输出产品的性能规格

5.4.3 FX3G-1DA-BD模拟量输出扩展板

5.4.4 FX3U-4DA-ADP模拟量输出适配器

5.4.5 FX3U-4DA模拟量输出模块

5.4.6应用案例（饮料水的变频调速搅拌）

5.5 FX系列模拟量输入输出混合产品种类介绍

5.5.1 FX系列模拟量输入输出产品

5.5.2 FX系列模拟量输入输出产品的性能规格

5.5.3 FX3U-3A-ADP型模拟量输入输出适配器

5.5.4 FX2N-5A模拟量输入输出模块

5.6 FX系列温度输入模块及控制产品种类介绍

5.6.1 FX系列温度输入模块及控制产品

5.6.2 FX系列温度输入模块及控制产品的性能规格

5.6.3 FX3U-4AD-PT-ADP铂电阻输入适配器

5.6.4 FX2N-8AD模拟量输入（温度传感器输入）模块简介

5.7应用实例［闭环控制（PID控制）］

5.7.1 PID控制原理

5.7.2 PID指令介绍

5.7.3实用程序举例（阶跃响应法）

5.7.4错误代码

第6章 FX系列高速脉冲输入功能的使用

6.1 FX系列PLC内置高速脉冲输入功能

6.1.1中断功能、脉冲捕捉功能、脉宽/周期测量功能

6.1.2内置高速计数器

6.2 FX3U-4HSX-ADP高速输入适配器

6.3 FX2N-1HC高速计数模块

6.4应用实例（材料定长切割）

第7章 FX系列PLC高速脉冲输出与定位功能

7.1高速脉冲输出功能

7.1.1PLC本体上的高速脉冲输出端口

7.1.2高速脉冲输出适配器

7.1.3相关特殊继电器和寄存器

7.1.4脉冲输出指令

7.1.5脉冲输出指令应用实例

7.2内置定位功能

7.2.1使用本体的输出端子进行定位控制

7.2.2使用高速输出适配器进行定位控制

7.2.3相关特殊继电器和寄存器

7.2.4内置定位功能相关指令

7.2.5内置定位指令应用实例

7.3定位模块及单元

7.3.1定位模块及单元概述

7.3.2 FX2N-1PG定位模块

7.3.3 FX3U-20SSC-H光纤网络定位模块

第8章 FX系列PLC网络通信及应用

8.1 FX的通信方式

8.1.1串行通信

8.1.2 CC-Link总线通信

8.1.3 EtherNet方式通信

8.1.4其他方式的网络通信

8.2通信选件

8.2.1 RS-232C通信端口

8.2.2 RS-422通信端口

8.2.3 RS-485通信端口

8.2.4 USB通信端口

8.2.5网络通信模块

8.3通信功能的应用

8.3.1 PLC与计算机通信

8.3.2 PLC串口通信调试软件

8.3.3计算机通过MC指令用串口通信调试软件读写PLC软元件的示例

8.3.4 PLC与PLC的并联链接通信示例

8.3.5无协议通信功能

8.3.6应用实例与变频器的通信

8.3.7远程维护（RS-232 MODEM）

8.4 CC-Link和CC-Link/LT通信

8.4.1 CC-Link总线系统概要

8.4.2 CC-Link系统主站设置

8.4.3 CC-Link远程站点的设置

8.4.4程序应用实例

8.4.5 CC-Link/LT简介

第9章 FX系列PLC的外围选件

9.1概述

9.2编程用外围设备

9.2.1 FX-20P手持编程器

9.2.2 FX-30P手持编程器

9.2.3 FX-USB-AW转换接口

9.3 FX系列PLC显示模块

9.3.1 FX3U-7DM

9.3.2 FX3G-5DM

9.4选项功能板

9.4.1模拟量选项功能板

9.4.2通信用选项功能板

9.4.3连接适配器用选项功能板

9.5人机界面

9.5.1三菱电机GOT概述

9.5.2 GOT与FX通信

9.5.3 GOT方便功能

9.6其他选件

9.6.1存储器盒

9.6.2电池

第10章 系统维护和实践

10.1维护对策设计

10.1.1系统设计阶段需要考虑的事项

10.1.2维护保养的注意事项

10.2预防性维护

10.2.1日常维护检修

10.2.2定期维护检修

10.2.3状态监视维护

10.3事后维护

10.4故障检修的基础

10.5硬件系统的确认及日常维护

10.5.1 PLC型号的确认

10.5.2电池

10.5.3其他的设备

10.5.4维护检查

10.6干扰对策

10.7安装与布线

10.7.1安装

10.7.2配线

10.8程序故障排除实例

附录

附录1 FX3系列PLC基本、应用指令表

附录2 FX3系列PLC特殊软元件一览

附录3 FX3系列PLC出错代码一览及解决方法

附录4 ASCⅡ码表

参考文献

《三菱电机小型可编程序控制器应用指南》以三菱电机自动化最新一代小型可编程序控制器FX3U／3G系列产品为核心，同时兼顾FX2N、FXIN、FX1S等系列产品，较为系统和完整地介绍了三菱电机小型PLC的发展、系统的硬件构成、编程基础、常用指令、编程软件，常用特殊功能模块的使用及网络通信与维护、故障排除。各章节内容讲述详细，并提供编程例程及实际工程应用实例。

本书讲解由浅入深、循序渐进，各章节知识点相对完整独立，因此读者可以按顺序阅读，也可以按照实际的需求，有针对性、选择性地学习某章节。

《三菱电机小型可编程序控制器应用指南》可供自动化控制领域的工程技术人员以及现场电气维护人员、大中专院校师生学习和工作参考。