GNSS原理及其应用

第1章 绪论

1.1 卫星定位技术的发展

1.2 全球导航卫星系统的组成

1.3 卫星定位技术的应用

习题与思考题

第2章 坐标系统和时间系统

2.1 天球坐标系

2.2 地球坐标系

2.3 坐标系统

2.4 坐标系统转换

2.5 时间系统

习题与思考题

第3章 卫星运动基础与位置计算

3.1 卫星的无摄运动

3.2 卫星的受摄运动

3.3 广播星历

3.4 精密星历

3.5 由广播星历计算卫星坐标

3.6 由精密星历计算卫星坐标

习题与思考题

第4章 卫星导航电文和卫星信号

4.1 GPS导航电文

4.2 GPS信号

4.3 GLONASS导航电文

4.4 GLONASS信号

4.5 BDS导航电文

4.6 BDS信号

习题与思考题

第5章 静态定位

5.1 基本观测量

5.2 定位误差

5.3 单点定位

5.4 静态相对定位

5.5 周跳探测和模糊度固定

习题与思考题

第6章 实时动态定位

6.1 概述

6.2 单点动态定位

6.3 差分定位

6.4 网络RTK定位技术

6.5 RTK测量作业流程

6.6 GPS增强系统

习题与思考题

第7章 GPS控制测量

7.1 GPS控制网设计

7.2 GPS测量外业准备和技术设计书编写

7.3 GPS测量外业工作

7.4 GPS测量数据处理

7.5 GPS测量技术总结

习题与思考题

参考文献

《GNSS原理及其应用》介绍了全球导航卫星系统（GPS、GLONASS、Galileo和BDS）的组成、发展历程、技术特点和应用领域；地球坐标系、天球坐标系及其转换方法；瞬时坐标系和协议坐标系的概念及其转换方法；各种时间系统及其转换方法；GNSS卫星运动理论基础、卫星轨道坐标系、在轨位置计算；轨道坐标系转换为协议地球坐标系的理论与方法；GPS、GLONASS和BDS卫星导航电文的结构、意义和卫星信号的特点；以GPS为例，介绍了GNSS静态定位原理和误差特点，包括单点定位、相对定位、伪距定位和载波相位定位；GNSS的误差来源和处理方法；GNSS实时动态（RTK）定位的原理和使用方法，包括单点动态定位、广域差分定位、局域差分定位和网络差分定位；GPS在控制测量中的应用，包括GPS控制网设计、外业测量、内业数据处理等。
　　《GNSS原理及其应用》为本科生教材，也可作为研究生和工程技术人员的参考书。