汽车智能化技术原理

第1章绪论1.1汽车技术发展史略1.2智能汽车概念1.3汽车智能化技术内容1.3.1现有车辆安全保障技术概述1.3.2汽车智能化技术发展方向1.3.3本书的基本内容第2章基于智能视感的汽车安全驾驶技术2.1汽车智能视感的基本硬件结构2.1.1系统硬件配置2.1.2系统基本工作过程2.2对障碍物与深坑的智能识别技术2.2.1实施条件2.2.2外极约束原理2.2.3基本算法步骤2.3对安全车距的智能检控技术2.3.1对前方车辆快速识别方法2.3.2车距测量2.3.3驾驶决策2.4汽车防撞行人智能技术2.4.1算法原理2.4.2阈值求取2.4.3相似度度量2.4.4算法实时性的改进2.5汽车智能后视技术2.5.1系统工作原理2.5.2汽车智能后视核心算法2.6对交通标志的自动识别技术2.6.1对道路限速标志的自动识别2.6.2对行驶方向指示的自动识别第3章对危险驾车的智能检控3.1监控酒后驾车的智能技术3.1.1酒精传感理论3.1.2酒精传感器信号处理方法3.2急刹车防误踩技术3.2.1急刹车防误踩装置3.2.2急刹车防误踩算法3.3监控双手脱离方向盘驾车的智能技术3.3.1传感结构与前置处理3.3.2传感与控制原理3.4对驾驶员疲劳驾车的智能识别技术3.4.1硬件配置3.4.2核心算法第4章汽车动力与传动系统智能监控技术4.1汽车发动机与传动系统一体化智能控制简述4.1.1动力控制系统的基本功能4.1.2动力控制系统的基本构成4.1.3三级递阶智能控制4.2动力与传动系统异常状况的智能识别技术4.2.1识别装置4.2.2动力与传动系统异常现象的智能识别算法第5章汽车智能导航与交通系统5.1概述5.2汽车定位技术5.2.1GPS定位5.2.2汽车GPS与GIS5.3行车路线智能选择技术5.3.1l行车路线规划基本原理5.3.2行车路线智能选择算法5.4智能交通中的汽车通信技术5.4.1GPRS与GPS的联合作用原理5.4.23G技术在智能导航中的作用第6章汽车辅助智能化技术6.1车灯的智能控制技术6.1.1系统与电路结构6.1.2控制前照灯的参考电压生成原理6.1.3防雾灯与尾灯的智能控制6.2车的智能开关技术6.2.1系统构成6.2.2车门智能开关的核心算法6.3车载雨刮的智能控制技术6.3.1雨天传感原理6.3.2雨刮智能控制实现技术6.4汽车前照灯自动转向技术6.4.1汽车前照灯弯道光束分布6.4.2汽车照灯自动转向技术6.5停车位置自动回应技术6.5.1地面停车位置自动回应技术6.5.2地下停车场车辆位置自动回应技术参考文献后记

《汽车智能化技术原理》从现代传感与智能控制的角度出发，以汽车智能化技术的最新研究成果为背景，采用智能视感安全驾驶、对危险驾驶的智能检控、汽车动力与传动系统智能监测、汽车智能导航与交通系统、汽车辅助智能化技术等归类方法来阐述汽车智能化技术原理。本书主要内容系根据作者多年来所从事的汽车智能化技术研究成果，面向研究型本科与研究生教学特点撰写而成。全书从信息传感原理、数学模型、算法基础的深度来阐述汽车智能化技术原理，便于读者从原理上了解与掌握汽车智能化技术的概念和设计思想，有利于学生在求学期间培养自己如何开拓新视野和建立创新思维的思想方法。《汽车智能化技术原理》可以直接作为汽车工程、机电一体化、现代传感技术、检测与控制、自动化、计算机、机器人及人工智能等专业的高年级本科生和研究生的教材，同时也可作为专业技术人员的参考工具书。全书由张秀彬和应俊豪共同撰写完成。