船舶运动鲁棒优化控制

书籍简介:

本书主要内容包含船舶运动鲁棒优化控制的基础理论和作者近年来的相关研究。重点介绍了船舶响应建模及其参数辨识、简捷鲁棒PID控制、Backstepping控制器设计，多目标优化等内容。与此同时，侧重介绍了大风浪中多目标路径跟踪与舵减摇的鲁棒优化控制、低速船舶主机转速的鲁棒优化控制、船舶运动控制的模糊综合优化等内容。本书可以作为航海类和造船类专业高年级大学生和研究生在船舶运动数学模型和船舶运动控制课程的教材和参考书，亦可供船舶运动建模与控制领域研究和设计人员参考。

书籍规格:

书籍信息归属:

船舶运动鲁棒优化控制是西北工业大学出版社于2020.9出版的中图分类号为 U661.32 的主题关于 船舶运动－鲁棒控制 的书籍。