自动控制原理

第1章 概论

1-1 自动控制系统的一般概念

1-2 自动控制系统的分类

1-3 闭环系统的组成及性能要求

习题1

第2章 控制系统的数学模型

2-1 元件和系统运动方程的建立

2-2 运动方程的线性化

2-3 传递函数

2-4 控制系统的传递函数

2-5 控制系统的方框图及其化简

2-6 信号流图

2-7 脉冲响应

习题2

第3章 线性系统的时域分析

3-1 典型输入信号

3-2 一阶系统的时域分析

3-3 二阶系统的时域分析

3-4 高阶系统的时域分析

3-5 线性系统的稳定性

3-6 反馈系统的误差

3-7 反馈系统的稳态误差计算

3-8 复合控制的误差分析

习题3

第4章 根轨迹法

4-1 概述

4-2 绘制根轨迹的基本规则

4-3 参量根轨迹

4-4 用根轨迹法分析控制系统举例

习题4

第5章 线性系统的频域分析

5-1 频率特性的一般概念

5-2 系统的开环幅相频率特性图

5-3 对数频率特性

5-4 开环系统与闭环系统的频率响应

5-5 奈奎斯特稳定判据

5-6 控制系统的相对稳定性

5-7 频域指标与时域指标之间的关系

习题5

第6章 控制系统的综合与校正

6-1 概述

6-2 超前校正参数的确定

6-3 滞后校正参数的确定

6-4 滞后一超前校正参数的确定

6-5 用希望对数频率特性确定校正参数

6-6 反馈校正参数的确定

6-7 根轨迹法校正及参数的确定

习题6

第7章 非线性控制系统分析

7-1 概述

7-2 相平面法

7-3 相平面分析法

7-4 描述函数法

7-5 非线性系统的描述函数分析

7-6 利用非线性特性改善控制系统的性能

习题7

第8章 线性离散系统的分析与综合

8-1 引言

8-2 采样

8-3 线性差分方程

8-4 z变换

8-5 脉冲传递函数

8-6 线性离散系统的稳定性分析

8-7 线性离散系统的时域分析

8-8 线性离散系统的综合

习题8

第9章 线性控制系统的状态空间法

9-1 状态空间的基本概念

§9-2系统的状态空间描述

§9-3状态空间描述与输入一输出

模型之间的关系

§9-4离散系统的状态空间描述及

连续系统的离散化

习题9

第10章 控制系统的设计

§10-1设计的一般步骤

§10-2初步设计

§10-3设计中的一些具体问题

§10-4系统的实际调整

附录

附录I 一些系统的根轨迹图

附录Ⅱ 常用校正装置的原理图及

其特性

附录Ⅲ 常用函数的z变换表

附录Ⅳ 一些MATLAB应用程序

主要参考文献

《自动控制原理》是由高等教育出版社出版的。 《自动控制原理》是在面向21世纪教学与课程体系全面改革的进程中编写的教材。《自动控制原理》共分10章。书中深入浅出地介绍了自动控制原理的基本理论，基本概念、基本方法，控制系统在时域和复频域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法以及校正和设计方法；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面的描述函数两种常用的分析方法；对线性离散系统的基本理论、数学模型等问题进行了比较详细的讨论；对状态空间法进行了基础性的介绍，使其成为本科“现代控制理论”学习的铺路石；选编随动控制系统设计作为最后一章，为读者提供了“自动控制原理”课程设计的有利工具；在附录中介绍了目前世界流行的MATLAB就用软件及其分析、设计和仿真的功能。《自动控制原理》可高等院校工业自动化、自动控制、计算机控制、测量仪表、热工仪表、机械自动化等专业的教材，亦可供符合自动化、自动控制等专业科技人员参考。