柔性制造技术综合实训

前言

项目1 柔性制造系统的认识与基本操作

任务1 柔性制造系统的认识

任务2 柔性制造系统的基本操作

项目2 传送带工作站的应用与实践

任务1 认识LOGO！ 控制器

任务2 传送带工作站程序的设计

项目3 气伺服立体仓库的应用与实践

任务1 认识SPC200自动化系统

任务2 气伺服立体仓库程序的设计

项目4 加工工作站的应用与实践

任务1 认识加工工作站

任务2 认识S7300 PLC硬件

任务3 STEP 7软件的应用

任务4 顺序功能图语言S7 Graph的应用

项目5 机械手的应用与实践

任务1 RV 2AJ机械手的基本操作

任务2 MELFABASIC 4编程指令

任务3 COSIROP软件的应用

项目6 数控加工工作站的应用与实践

任务1 凸轮轴工艺工装分析

任务2 凸轮轮廓加工的刀具路径设置

任务3 凸轮轴数控车削程序的编制

任务4 凸轮轴的仿真加工

附录

附录A 机械手工作程序

附录B 中央控制柜中PLC的I/O信号

附录C 中央控制柜PLC程序中的I/O地址及内容

附录D 中央控制柜PLC程序

附录E 气伺服立体仓库工作程序

附录F 气伺服立体仓库工作程序中各点位置及作用

附录G 教学实施相关表格

参考文献

《柔性制造技术综合实训》以FESTO柔性生产线为载体，从柔性制造技术的实际应用出发，介绍了柔性制造系统的组成、操作、控制原理及不同工作站的实践与应用，将柔性制造系统的新技术、新工艺以项目化形式进行了详细介绍，并以教学实际实施的成果进行了任务设计，较好地体现了柔性制造技术发展对专业人才培养的要求。全书将柔性制造技术、机电一体化技术、数控加工技术等相关专业知识融入教学项目中，内容包括：柔性制造系统的认识与基本操作、传送带工作站应用与实践、气伺服立体仓库的应用与实践、加工工作站的应用与实践、机械手的应用与实践、数控加工工作站的应用与实践，共6个项目，17个任务。每个项目都是由几个可完成的、真实的工作任务组成，需要收集信息、动手操作、与他人合作等；同时每个项目完成后都有可视的成果。
《柔性制造技术综合实训》突出以培养职业能力为核心，采用了职业教育的“以培养职业能力为核心，以工作实践为主线，以工作过程（项目）为导向，用任务进行驱动，以行动（工作）体系为框架的现代课程结构”的方式组织教学。打破了传统教材的模式，做到精、浅、实高度综合，不求学科体系的完整，但求实用。本书既有简明扼要的理论介绍，又有典型的应用实例，使读者能快速、全面地掌握柔性制造系统的工作原理、应用原则、设计思路和方法。