机电传动控制技术

第1篇自动控制原理

第1章自动控制概述

1．1自动控制技术及应用

1．2自动控制原理的任务

1．3自动控制的基本术语

1．4控制系统的基本组成

1．5自动控制系统的基本类型

1．6自动控制系统的组成

1．6．1自动控制系统基本职能元件

1．6．2控制系统方框图的建立

1．7自动控制系统的性能要求

1．8自动控制系统实例分析

1．9控制系统设计的任务、内容和步骤

第2章控制系统数学模型

第3章时域分析法

第4章频率响应法

第5章线性反馈控制系统的特性设计院

第2章电动机控制技术

第6章电力电子器件及其基本电路

第7章直流传动与控制系统

第8章交流传动与控制系统

第9章步进电动机驱动与控制系统

第3篇微型计算机控制技术及应用

第10章微机控制技术

第11章可编程控制器控制技术

第12章单片机控制技术及应用

参考文献

　　由于电力传动控制装置与机械设备是一个不可分的整体，所以从事机电一体化设计的工程技术人员，除必需具有足够的机械设计知识外，还应具有足够的、相应的电知识。编写《机电传动控制技术》一书的目的就是为读者提供进行机电传动控制设计所必需的电知识。包括自动控制原理、电动机控制技术、微机控制技术、可编程控制器控制技术和单片机控制技术。本书内容体系的构成和内容的选择是根据“必需、够用、实用”的原则确定的，内容全面、配合紧密、学以致用，针对性强。　　本书是根据从事机电一体化设计的工程技术人员，进行机电传动控制设计所必需的电知识编写的。　　全书共3篇、12章。第1篇共5章，介绍自动控制原理；第2篇共4章，介绍电动控制技术；第3篇共3章，介绍微机控制技术、可编程控制器控制技术和单片机控制技术。　　本书是为从事机电一体化设计的工程技术人员学习和使用编写的，也可以供机械类专业学生学习参考。