四旋翼飞行器快速上手
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四旋翼飞行器快速上手

陈志旺, 等编著

出版社:电子工业出版社

年代:2017

定价:49.9

书籍简介:

本书以”四旋翼电控开发工程师”为培养目标,系统介绍了动手制作(DIY)一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面,即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分(嵌入式系统开发),主要内容包括坐标系及姿态角简介、 四旋翼飞行器数学模型、姿态航向参考系统、卡尔曼滤波、四旋翼动力系统、嵌入式飞控系统、PID控制器、飞行器RTOS、飞行器无线通信、飞控系统其他组成和飞手飞行注意事项。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787121325489
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出版地北京出版单位电子工业出版社
版次1版印次1
定价(元)49.9语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

四旋翼飞行器快速上手是电子工业出版社于2017.8出版的中图分类号为 V47 的主题关于 无人驾驶飞行器-制作 的书籍。