智能装备机电集成技术

书籍简介:

本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型、并按项目化的方式，分别讲述PLC控制器的编程环境及简单编程、基于总线的主从通讯方式实现、基于PLC的步进及伺服控制方式、基于总线方式的单轴电机位置控制、基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的多轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。

书籍规格:

书籍信息归属:

智能装备机电集成技术是电子工业出版社于2019.11出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 模块式机器人－高等学校－教材 的书籍。