柔索牵引下肢康复机器人技术

书籍简介:

本书主要内容包括：机器人技术、机电系统测控技术、柔索并联机器人构型，工作空间，运动学理论，动力学原理，柔索拉力解求解过程，伺服电动机控制，以及柔索牵引并联机器人技术康复训练中的典型应用。本书适用于柔索牵引并联机器人技术相关研究人员使用。

书籍规格:

书籍信息归属:

柔索牵引下肢康复机器人技术是哈尔滨工程大学出版社于2019.8出版的中图分类号为 R658.309-39 的主题关于 机器人技术－应用－下肢－康复训练－研究 的书籍。