自动控制原理

前言

第1章引论

1.1自动控制系统概述

1.2自动控制系统的类型

1.3控制系统性能的基本要求和本课程的主要任务

1.4自动控制系统实例

本章小结

习题

第2章制系统的数学模型

2.1线性系统的时域数学模型——微分方程

2.2非线性数学模型的线性化

2.3线性系统的复域数学模型——传递函数

2.4控制系统的结构图

2.5信号流图和梅森增益公式

2.6MATLABqIt数学模型的表示

本章小结

习越

第3章制系统的时域分析

3.1系统的时域响应及其性能指标

3.2一阶系统的时域响应

3.3二阶系统的时域响应

3.4高阶系统的时域响应

3.5线性系统的稳定性分析

3.6控制系统的稳态误差

3.7MATLAB在时域分析中的应用

本章小结

习题

第4章根轨迹法

4.1根轨迹的基本概念

4.2根轨迹绘制的基本规则及其应用

4.3广义根轨迹

4.4控制系统的根轨迹分析法

4.5MATLAB在根轨迹绘制中的应用

本章小结

习题

第5章线性系统的频域分析

5.1频率特性

5.2典型环节的频率特性

5.3控制系统的开环频率特性

5.4奈奎斯特稳定判据

5.5稳定裕量

5.6频率特性与系统性能的关系指标的关系

5.7例题精解

5.8MATLAB频域特性分析

本章小结

习题

第6章控制系统的校正

6.1校正的基本概念和方法

6.2串联超前校正

6.3串联滞后校正

6.4串联滞后一超前校正

6.5PID控制器

6.6期望频率特性法校正

6.7反馈校正

6.8复合校正

6.9例题精解

6.10基于MATLAB和Simulink的系统校正

本章小结

习题

第7章非线性系统分析

第8章离散控制系统

附录A常用函数的z变换和拉普拉斯变换

附录BMATLAB和Simulink简介

附录C控制理论中常用术语的中英

文对照表

参考文献

《自动控制原理》是江苏省高等教育质量工程立项建设精品教材，主要面向教学研究型大学自动化类专业学生。
　　《自动控制原理》以经典控制理论为主，较系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论、基本的分析和设计方法。为适应不同专业和不同层次教学的需要，各章所述的基本分析方法尽可能做到相对独立，以便使用者灵活选择。《自动控制原理》内容新颖、实用性强、重点突出，叙述深入浅出、文字简明流畅。书中除有一般性的例题和习题外，还附有综合性的例题精解及MATLAB在控制系统分析和设计方面的应用。每章都设有导读和小结，便于学生学习和总结。
　　《自动控制原理》可作为普通高等工科学校自动化、电气工程及其自动化、机械制造及自动化、测控技术与仪器等专业“自动控制原理”课程（48～72学时）的教材，也可作为自动化类专业工程技术人员的自学参考用书。

★江苏省精品教材《自动控制原理》配套用书
　　★《自动控制原理》系统而精炼地总结了经典控制理论的基本内容。
　　★每章精心提炼出了难点、重点以及基本知识点，提供了典型例题精解，对基本教材中的全部习题给予了精细解答。