中远程导弹组合导航技术

第1章 绪论

1.1 导航系统基本概念

1.2 组合导航常用子系统技术特点

1.2.1 惯性导航系统

1.2.2 卫星导航系统

1.2.3 天文导航系统

1.2.4 地形匹配导航系统

1.3 组合导航系统理论基础

1.3.1 组合导航中的信息融合技术

1.3.2 组合导航中的滤波技术

1.3.3 组合导航技术展望

1.4 中远程导弹组合导航方案

1.4.1 主动段组合导航方案

1.4.2 自由段组合导航方案

1.4.3 再入段组合导航方案

第2章 组合导航中的信息处理技术

2.1 概述

2.2 基本定义

2.2.1 测量误差与测量精度

2.2.2 信息与信息量

2.2.3 信息空间

2.2.4 信息的相关性

2.3 基本定理与模型

2.3.1 引理

2.3.2 最小方差无偏估计

2.3.3 线性最小方差无偏估计

2.3.4 信息最优融合估计定理

2.3.5 信息正交化定理

2.3.6 信息分享原理与信息量分解定理

2.3.7 状态预测信息独立性原理

2.3.8 统一线性融合模型

2.4 组合导航卡尔曼滤波结构与算法

2.4.1 集中式卡尔曼滤波

2.4.2 分散化融合式卡尔曼滤波

2.5 次优滤波技术

2.5.1 衰减记忆滤波

2.5.2 限定记忆滤波

2.5.3 协方差平方根滤波

2.5.4 自适应滤波

2.5.5 常值增益次优滤波

2.6 智能化信息融合技术

第3章 激光捷联惯性导航技术

3.1 概述

3.2 激光捷联惯性测量系统

3.2.1 激光陀螺仪

3.2.2 位置捷联系统

3.2.3 速率捷联系统

3.3 捷联姿态解算

3.3.1 姿态表达方式

3.3.2 捷联解算中的坐标系

3.3.3 捷联姿态解算方法

3.4 捷联导航系统初始对准

3.4.1 初始对准的概念

3.4.2 初始对准基本算法

3.4.3 初始对准的工程实现

……

第4章 惯性／星光组合导航技术

第5章 惯性／全球导航卫星组合导航技术

第6章 惯性／合成孔径雷达组合导航技术

参考文献

《中远程导弹组合导航技术/总装部队军事训练“十二五”统编教材》适合在航天发射基地、武器试验靶场从事总体技术、导航与制导、导弹武器系统评估等专业的工程技术人员学习与参考，也可供高校、航天工业设计部门的广大学生及科技人员阅读、参考，希望能为他们提供有益的帮助。
　　《中远程导弹组合导航技术/总装部队军事训练“十二五”统编教材》参阅了国内外大量文献资料，研究了当前中远程精确打击导弹组合导航技术的发展趋势，融入了作者近年来科研成果，结合实际工程应用技术需求，对中远程导弹组合导航技术理论进行了系统整理，探讨了其工程应用。全书共分6章。第1章绪论，概述了导航系统的发展及各种导航系统的特点：第2章介绍了组合导航系统的信息处理技术；第3章~第6章分别依次接受了激光捷联惯性导航、惯性／星光组合导航、惯性／全球导航卫星组合导航、惯性／合成孔径雷达组合导航技术。内容丰富，语言通俗，图文并茂，系统性强，技术与应用并重。《中远程导弹组合导航技术/总装部队军事训练“十二五”统编教材》有吕沧海、冯艳、师海涛共同编著完成，由吕沧海统稿。