身体的智能

中译本序

译者的话

前言

序

第一部分智能、人工智能、具身性及本书内容

1智能、思维以及人工智能

1．1思维、认知和智能

1．2智能之谜

1．3定义智能

1．4人工智能

1．5具身性及其意义

1．6小结

2人工智能：概貌

2．1古典方法的成功之处

2．2古典方法的难题

2．3具身化转折点

2．4神经科学的作用

2．5多样性

2．6仿生机器人学

2．7发育机器人学

2．8普适计算与界面技术

2．9人工生命与多智能体系统

2．10进化机器人学

2．11小绪

第二部分走近智能理论

3智能理论的前提条件

3．1一般性的程度及理论的形式

3．2多样性及顺应性

3．3参照系

3．4综合方法论

3．5时间观点

3．6涌现

3．7小结

4智能系统：性质和原理

4．1真实世界和虚拟世界

4．2完全智能体的性质

4．3智能体设计原理1：三要素原理

4．4智能体设计原理2：完全智能体原理

4．5智能体设计原理3：廉价设计

4．6智能体设计原理4：冗余性

4．7智能体设计原理5：感觉一运动协调

4．8智能体设计原理6：生态平衡

4．9智能体设计原理7：并行、松散耦合的过程

4．10智能体设计原理8：价值

4．11小结

5发育：从运动到认知

5．1动机

5．2如何实现发育机器人的设计

5．3从移动到认知：一个案例研究

5．4从步态到体象到认知

5．5符号接地问题

5．6大脑和身体动态机制的匹配

5．7扩展视野：发育的其他方面

5．8具身化系统中的学习

5．9社会性交互

5．10我们在何处，又将从此走向何方?

5．11小结：发育系统的设计原理

6进化：从零开始的认知

6．1动机

6．2进化计算的基本思想

6．3进化计算的起源

6．4真实世界中的人工进化：关于管道、天线和电路

6．5进化机器人学

6．6对形态与控制的进化

6．7基因调控网络及发育可塑性

6．8自组织变异和选择的强大盟友

6．9人工进化：我们身在何处，又将去向何方?

6．10小结：进化系统设计原理

7集体智能：从交互中认知

7．1动机

7．2基于智能体的建模

7．3仿真与真实机器人的比较

7．4机器人群体

7．5关于合作的一个注释

7．6模块化机器人

7．7可扩展性、白组装、自修复、同质与异质

7．8可自再造的机器

7．9集体智能：我们在何处，从此走向何方?

7．10小结：集体系统的设计原理-

第三部分应用和案例研究

8普适计算和界面技术

8．1作为支架的普适技术

8．2普适技术：特性及原理

8．3同普适技术的交互

8．4电子人

8．5小结

9创建智能化公司

9．1管理和创业：不确定性情况下的决策和行动

9．2作为具身性系统的公司

9．3管理的综合方法

9．4创建智能公司的设计原理

9．5推测的证实

9．6小结

10记忆在哪里?

10．1引言

10．2仓库比喻及其问题

10．3记忆的概念

10．4在记忆研究中参考系问题：Ashby的提议

10．5记忆的具身化观点：把设计原理应用到智能系统中

10．6记忆研究的含义：小结和思索

11日常生活中的机器人技术

11．1引言：日用机器人

11．2真空吸尘器：Roomba、Trilobite以及同类

11．3娱乐机器人

11．4治疗、医护和救援机器人

11．5拟人伙伴机器人

11．6能社交的机器人

11．7能够产生面部表情和肢体语言的机器人

11．8理论注释

11．9小结

第四部分原理与启示

12身体怎样塑造思维

12．1迈向智能理论的脚步

12．2精选要点

12．3以不同的方式来看待事物

12．4尾声

参考文献

索引

　　我们的大脑控制着身体，人尽皆知，那么我们的身体又是如何影响思维的呢？RolfPfeifer和JoshBongard两位作者将通过《身体的智能--智能科学新视角》向您揭示我们的思想并非独立于身体，而是受到身体的紧密约束和激励。他们认为我们所能具有的种种思想都是基于具身性我们身体的形态和材质特性。　　本书可供人工智能领域的科研工作者及研究生参考，也可供相关专业的科研人员参考。　　我们的大脑控制着身体，人尽皆知，那么我们的身体又是如何影响思维的呢?RolfPfeifer和JoshBongard两位作者将通过本书向您揭示我们的思想并非独立于身体，而是受到身体的紧密约束和激励。他们认为我们所能具有的种种思想都是基于具身性我们身体的形态和材质特性。　　本书采用易于理解的非技术化语言，通过介绍大量例子以及建立在机器人学、生物学、神经科学和心理学最新发展成果之上的基本概念，来阐述关于智能的可行理论。书中还介绍了这一理论在普适计算、经济与管理学以及人类记忆的心理学领域中的应用。两位作者描述的具身性智能对我们理解自然智能和人工智能都具有重要意义。　　本书可供人工智能领域的科研工作者及研究生参考，也可供相关专业的科研人员参考。