船舶建模与控制

第1章 绪论

1.1 船舶运动控制概述

1.2 船舶建模与控制的目的与意义

思考题

第2章 船舶运动数学模型

2.1 研究船舶运动数学模型的目的

2.2 船舶操纵运动方程

2.3 船舶平面运动线性数学模型

2.4 船舶平面运动非线性数学模型

思考题

第3章 控制系统描述方式及建模方法

3.1 控制系统描述方式

3.2 控制系统建模方法

3.3 电路网络法建模方法

思考题

第4章 自动控制原理基础

4.1 自动控制的一般概念

4.2 线性系统的时域分析

4.3 线性系统的频率分析

思考题

第5章 船舶运动控制

5.1 船舶自动舵

5.2 船舶自动舵的控制原理

5.3 几种典型控制算法

思考题

附录

附录A 拉普拉斯变换公式表

附录B 实验部分

参考文献

《船舶建模与控制》为高等学校航海类专业学生的选修课教材。全书共分五章，主要内容包括：船舶运动数学模型、控制系统描述方式及建模方法、自动控制原理基础、船舶运动控制等。
　　《船舶建模与控制》读者对象为本科生，所以，本书内容比较简单，多以简练的语言从物理意义或原理上介绍，同时又有一定的知识面，在内容之间的逻辑性上下功夫，使读者没有“散”的感觉。