多机器人系统

第1章 绪论

1.1 多机器人系统研究的发展

1.2 一引起典型的多机器人系统

1.3 小结

第2章 多机器人系统中的基本问题

2.1 引言

2.2 多机器人系统研究的主要内容

2.3 多机器人系统的设计

2.4 相关的研究领域

2.5 小结

第3章 多机器人系统体系结构

3.1 引言

3.2 机器人体系结构

第1章 绪论

1.1 多机器人系统研究的发展

1.2 一引起典型的多机器人系统

1.3 小结

第2章 多机器人系统中的基本问题

2.1 引言

2.2 多机器人系统研究的主要内容

2.3 多机器人系统的设计

2.4 相关的研究领域

2.5 小结

第3章 多机器人系统体系结构

3.1 引言

3.2 机器人体系结构

3.3 面向多机器人系统的机器人体系结构

第4章 多机器人系统中机器人的学习

4.1 引言

4.2 行为控制参数的学习

4.3 汇款单强式学习

4.4 学习分类器系统

4.5 小结

第5章 多机器人避碰规划

5.1 引言

5.2 基于行为的避碰规划

5.3 交通规则法

5.4 基于协商和意愿强度的避碰规划

5.5 小结

第6章 多机器人队形问题研究

6.1 引言

6.2 队形形成问题

6.3 队形控制问题

6.4 未知环境下多机器人队形控制的研究

6.5 动态环境下多移动机器人协作围捕

6.6 小结

第7章多机器人系统信息融合与环境构建

7.1 引言

7.2 信息融合

7.3 环境构建

7.4 多机器人协作与信息融合在地图构建中

7.5 环境探测策略

7.6 小结

第8章 多机器人仿真系统

8.1 引言

8.2 TeamBots

8.3 Soccer Server

8.4 MissionLab

8.5 MultiSim 仿真系统

8.6 MultiSim 多机器人仿真系统

8.7 小结

第9章 多仿生机器鱼系统

9.1 引言

9.2 系统体系结构

9.3 仿生机器鱼的设计

9.4 视觉子系统的设计与实现

9.5 仿生机器鱼运动控制与路径规划算法

9.6 多仿生机器鱼协调的行为设计及行为策略

9.7 系统的集成与实现

9.8 小结

第10章 多机器人协调搬运、焊接系统

10.1 引言

10.2 用于对中合拢的多机器人系统平台

10.3 用于环缝焊接的多机器人平台

10.4 环缝焊接中多机器人系统防轴窜控制

10.5 环缝焊接多机器人系统的载荷分配

10.6 模块化造船中多机器人控制系统的实现

10.7小结

第11章 多机器人系统的研究与应用展望

参考文献

    《多机器人系统》共分11章，第1章介绍多机器人系统研究的发展概况以及几种典型的多机器人系统；第2章主要介绍多机器人系统的特点、主要研究内容、设计方法及与其密切相关的可借鉴的研究领域；第3章介绍多机器人系统体系结构；第4章介绍学习的有关理论和方法；第5章介绍几种多机器人避碰规划的方法；第6章介绍多机器人系统实现队形形成和队形控制的方法，以及实现目标搜索和目标围捕的方法；第7章介绍机器人间信息的共享和地图构建；第8，9章分别从仿真系统设计和多仿生机器鱼实验系统设计的角度论述如何实现多机器人系统；第10章通过船舶制造业中的一个工程应用实例，说明多机器人系统的实现；第11章介绍多机器人系统研究工作和实际应用中尚需解决的关键技术问题、基础理论问题及其发展趋势和应用展望。 

    《多机器人系统》主要供研究人员、工程技术人员开发多机器人系统理论与应用研究工作时参考，也可作为研究生在多机器人系统方面的课程参考读物。