自动控制理论

第1章自动控制的基本知识

1.1自动控制的发展历史和基本概念

1.2自动控制的基本控制方式

1.3自动控制系统的分类

1.4自动控制系统的性能指标

习题1

第2章控制系统的数学模型

2.1数学模型的基本概念

2.2控制系统数学模型——微分方程

2.3拉普拉斯变换与反变换

2.4传递函数

2.5控制系统的动态结构图、信号流图与梅逊公式

习题2

第3章线性系统的时域分析法

3.1系统分析的基本假设条件和分析指标

3.2一阶系统的时域分析

3.3二阶系统的时域分析

3.4高阶系统的时域响应

3.5线性定常系统的稳定性

3.6线性系统的稳态误差计算

3.7用MATLAB辅助分析控制系统时域性能

习题3

第4章控制系统的根轨迹法

4.1根轨迹的基本概念

4.2绘制根轨迹的规则和方法

4.3广义根轨迹

4.4控制系统根轨迹的性能分析

4.5用MATLAB绘制根轨迹

习题4

第5章控制系统的频域分析法

5.1频率特性的基本概念

5.2对数频率特性及其绘制

5.3幅相频率特性及其绘制

5.4稳定判据

5.5稳定裕度

5.6系统的开、闭环频率特性与阶跃响应的关系

5.7MATLAB在频率法中的应用

习题5

第6章控制系统的校正

6.1控制系统校正的基本概念

6.2基本控制规律和常用校正装置

6.3频率校正方法

6.4反馈校正

6.5复合控制方法

6.6Simulink在控制系统仿真中的应用

习题6

第7章离散控制系统

7.1离散控制系统基本概念

7.2信号的采样与复现

7.3离散控制系统的数学模型

7.4离散系统分析

7.5应用MATLAB进行离散系统分析

习题7

参考文献

本书依据高等院校本科自动控制理论课程的教学要求，从重视理论基础与基本概念、拓宽专业面出发，结合电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化以及相近专业的知识结构和教学特点，比较全面和详细地介绍了经典控制理论的基本内容，包括自动控制系统的概念和数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率法和频率法校正等，此外还包括离散控制系统分析等内容。 教材编写力求从理论出发，突出实用性。重视理论的系统性，简化繁琐的推导，重视培养读者的自学能力，培养读者的分析问题、解决问题以及综合分析设计问题的能力。本书适用专业为： 电气工程及其自动化，机械设计及其自动化，电子信息工程。部分内容（例如控制对象方面例题）稍加修改，也可以适应其他如建筑环境与能源应用工程专业等。本教材是与上述的教学学时和专业相配套的教学参考书（80学时及以上的还需要略微补充一点内容），同时也可作为学生自学教材。