出版社:科学出版社
年代:2018
定价:105.0
本书主要研究多机器人系统协作感知的高水平问题,我们将本书涉及的主要问题分成4个主要问题,并在相应的章节做出了解决方案。我们就分布式一致性算法做了深入的研究,并且阐述了它们如何能被装载了单眼摄像头的一组机器人所应用,来解决由于这类传感器的应用而存在的各类重要问题。首先,我们着手研究了不同机器人之间的全局相关性。这样,机器人就得知在一致性分析中,哪些特性是需要被结合的。然后,研究了鲁棒性和分布式异常检测问题。最后,展示了以上研究成果如何应用在相应的机群协作控制网络中的。
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