工业机器人技术基础

书籍简介:

本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制组成。全书共分7章。其中第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类、机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础，分析了机器人的运动学和动力学。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均作了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了机器人的编程与调试。该书每章后面都设计了习题，可以加深对本书的理解。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人技术基础是机械工业出版社于2019.9出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－高等职业教育－教材 的书籍。