移动智能自主系统
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移动智能自主系统

(印) 吉填德拉 R. 劳伊 (Jitendra R. Raol) , (南非) 阿吉茨 K. 戈帕尔 (Ajith K. Gopal) , 编

出版社:国防工业出版社

年代:2018

定价:258.0

书籍简介:

移动智能自主系统(MIAS)是一个迅速兴起并广泛发展的研究领域,本书主要介绍机器人理论和典型机器人,但就MIAS的实现目的而言,MIAS不应该也不能仅限于传统机器人。本书主要内容:路径和运动规划、在动态环境中的避障、移动机器人大脑的直接控制、传感器与图像数据融合、机器人的自主决策与行为建模、水电式米娜机器人技术、智能天线自适应算法、自主微型飞行器的控制方法、基于模糊神经网络与容错的自动着陆式飞机、基于同时定位估计的H∞滤波器。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787118115949
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出版地北京出版单位国防工业出版社
版次1版印次1
定价(元)258.0语种简体中文
尺寸17 × 24装帧精装
页数印数

书籍信息归属:

移动智能自主系统是国防工业出版社于2018.9出版的中图分类号为 TN87 的主题关于 移动终端-智能终端-自动控制系统 的书籍。