现代与智能控制技术

1 绪论

教学目的与要求

导入案例

1.1 控制理论发展史

1.2 MATLAB基础知识

本章小结

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习题

2 线性控制系统的数学模型

教学目的与要求

导入案例

2.1 控制系统的数学描述

2.2 数学模型间的转换

2.3 状态矢量的线性变换

2.4 组合系统的数学模型

2.5 离散系统的数学模型

2.6 MATLAB实现模型转换

本章小结

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习题

3 线性控制系统分析

教学目的与要求

导入案例

3.1 线性定常齐次状态方程的解

3.2 状态转移矩阵

3.3 线性定常非齐次状态方程的解

3.4 线性时变系统状态方程的解

3.5 线性定常离散系统状态方程的解

3.6 线性连续时间系统的离散化

3.7 MATIAB求解状态方程

本章小结

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习题

4 线性控制系统的能控性和能观性

教学目的与要求

导入案例

4.1 线性定常系统的能控性

4.2 线性定常系统的能观性

4.3 对偶原理

4.4 能控标准形和能观标准形

4.5 线性系统的结构分解

4.6 系统传递函数矩阵的实现

4.7 MATIAB在能控性和能观性中的应用

本章小结

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习题

5 控制系统的稳定性

教学目的与要求

导人案例

5.1 李雅普诺夫稳定性概念

5.2 李雅普诺夫稳定定理

5.3 线性系统的稳定性分析

5.4 非线性系统的稳定性分析

5.5 MATLAB求解李雅普诺夫方程

本章小结

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习题

6 线性定常系统的综合设计

教学目的与要求

导入案例

6.1 引言

6.2 状态反馈和输出反馈

6.3 极点配置

6.4 状态观测器的设计

6.5 MATIAB在系统综合设计中的应用

本章小结

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习题

7 线性二次型最优控制

教学目的与要求

导入案例

7.1 引言

7.2 有限时间状态调节器

7.3 无限时间状态调节器

……

8 模糊控制

9 神经网络及专家系统

参考文献

《普通高等教育“十二五”规划教材：现代与智能控制技术》是将现代控制理论与智能控制理论两部分相关内容进行整合编写而成的，从工程应用角度介绍了现代控制与智能控制的理论与方法，并结合实例和MATLAB仿真实现，引导学生应用理论知识解决实际问题。全书共有9章。1～6章为控制系统的状态空间控制理论，包括数学模型建立、状态方程求解、能控性和能观性分析、控制系统稳定性分析、状态反馈与状态观测器的设计；7～9章介绍了工程中应用比较成熟的控制理论与技术，分别是线性二次型最优控制、模糊控制、神经网络及专家系统。
　　《普通高等教育“十二五”规划教材：现代与智能控制技术》可作为高等学校自动化、电气自动化、机电一体化等专业及成人高等教育、高等职业教育等相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考用书。