现代控制系统设计理论的新发展

第二版前言

第一版前言

第1章 系统的数学模型和基本性质

1.1 两类不同的数学模型

1.2 状态空间模型的特征分解

1.3 系统的阶数和能控能观性质

1.4 系统的零极点

习题

第2章 单一系统的性能与敏感性

2.1 系统的性能

2.2 系统的敏感性和鲁棒性

习题

第3章 反馈控制系统的敏感性

3.1 反馈控制系统的敏感性和环路传递函数

3.2 状态空问理论中的反馈控制系统的敏感性

第4章 一个新的反馈控制设计途径

4.1 观测器设计的一个基本概念——从观测器状态和系统输出直接产生状态反馈控制信号

4.2 观测器反馈系统的性能（分离定理）

4.3 现有状态空间设计与分离原则的八个不合理（tsui，2006）

4.4 一个新的和能实现广义状态反馈控制的鲁棒性的设计原则和输出反馈控制器

习题

第5章 矩阵方程ta-ft＝lc的解

5.1 系统的能观海森堡型的计算

5.2 矩阵方程ta-ft＝lc的解的计算

习题

第6章 能实现鲁棒性的观测器（动态部分）的设计

6.1 矩阵方程丁b-0的解的计算

6.2 例子和分析

6.3 对现有的两个基本控制结构的完全统一

6.4 用自由调节观测器的阶数来调节反馈系统的性能和鲁棒性（tsui，1999c）

习题

第7章 最小阶观测器的设计

7.1 设计公式

7.2 设计计算程序及其分析

7.3 这一设计及其结果的意义（tsui，1998a，2003a）

习题

第8章 反馈控制设计——特征结构配置

8.1 特征值的选择和配置

8.2 特征向量的配置

习题

第9章 反馈控制设计——二次型最优控制

9.1 状态反馈控制的设计

9.2 广义状态反馈控制的设计

9.3 反馈控制设计的比较与总结

习题

参考文献

附录a线性代数和数值线性代数的基础简介

a.1线性代数中的一些基本概念

a.2矩阵三角化或梯形化的运算

a.3奇异值分解（svd）

附录b实际设计题目

索引

《现代控制系统设计理论的新发展（第2版）》提出了一个先设计观测器，再根据其结果设计相应的广义状态反馈控制这一崭新的设计原则和途径。其优点是能保证实现广义状态反馈控制的鲁棒性。内容包括：系统的数学模型和基本性质、单一系统的性能和敏感性、反馈系统的敏感性、一个新的反馈控制系统的设计原则和途径、矩阵方程TA-FT=LC的解、能实现鲁棒性的观测器（动态部分）的设计、最小阶观测器的设计、广义状态反馈控制设计－－特征结构配置、广义状态反馈控制设计－－二次型最优控制。