水下机器人与同步定位与地图构建技术

书籍简介:

机器人同步定位与地图构建技术涉及面广，涵盖机器视觉，传感器信息融合，最优估计等多项技术。由于应用场景的不同，大量的移动机器人同步定位与地图构建方法，无法有效的对水下机器人进行技术迁徙，水下特殊环境也使得获取环境信息的传感器存在极大的差异性与不同。本书主要讨论当前水下主要探测型传感器-声呐，并结合激光雷达建图理论，对声呐建图技术进行类比。对水下机器人操作系统MOOS进行介绍分析， 并针对MOOS的导航模块进行说明。针对主流的视觉特征提取进行介绍，并联合当前的视觉惯性里程计对同步定位与地图构建技术进行充分说明。

书籍规格:

书籍信息归属:

水下机器人与同步定位与地图构建技术是吉林大学出版社于2020.6出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 水下作业机器人－定位－研究 ,水下作业机器人－构图－研究 的书籍。