书籍简介:

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从个体动态模型和拓扑结构模型两方面继续深入，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构对控制器设计的影响，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略。本书将个体动态模型由一阶、二阶线性模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	多智能体系统的协同群集运动控制站内查询相似图书
丛书名	系统与控制丛书
	9787030511652 如需购买下载《多智能体系统的协同群集运动控制》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	科学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	80.0	语种	简体中文
尺寸	24 × 17	装帧	平装
页数	240	印数

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书籍信息归属:

多智能体系统的协同群集运动控制是科学出版社于2016.12出版的中图分类号为 TP18 的主题关于人工智能－研究的书籍。