机器人技术

前言

第1章 绪论

1．1 机器人的产生与发展

1．2 机器人的定义

1．3 机器人的分类

1．4 机器人技术的主要内容

小结

思考题

第2章 机器人的机械结构

2．1 机器人的基本结构

2．2 机器人主要技术参数

2．3 工业机器人机械结构及应用

2．4 机器人的位姿问题

小结

思考题

第3章 传感器在机器人上的应用

3．1 机器人常用传感器简介

3．2 机器人传感器的要求与选择

3．3 常用机器人内部传感器

3．4 常用机器人外部传感器

3．5 多传感器信息融合

小结

思考题

第4章 机器人的驱动系统

4．1 机器人的驱动方式

4．2 液压驱动系统

4．3 气压驱动系统

4．4 电气驱动系统

4．5 新型驱动器

小结

思考题

第5章 机器人控制系统

5．1 控制系统概述

5．2 工业机器人控制的分类

5．3 工业机器人的位置控制

5．4 工业机器人的运动轨迹控制

5．5 智能控制技术

小结

思考题

第6章 机器人编程语言

6．1 机器人编程要求与语言类型

6．2 机器人语言系统结构和基本功能

6．3 常用机器人编程语言

6．4 机器人的离线编程

小结

思考题

第7章 机器人的应用

7．1 机器人应用概述

7．2 机器人的典型应用

7．3 机器人应用的发展趋势

小结

思考题

参考文献

《普通高等教育"十二五"规划教材机器人技术》由机械工业出版社出版。《普通高等教育"十二五"规划教材机器人技术》随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。张玫编著的《机器人技术》共7章，包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。《普通高等教育"十二五"规划教材机器人技术》立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，以典型应用实例为主线，并将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程，把理论与实践教学有机地结合起来，充分发掘学生的创造潜能，提高学生解决实际问题的综合能力。《普通高等教育"十二五"规划教材机器人技术》可作为应用型本科、高职高专机械工程类、自动化类专业及其他相关专业的教材，也可供工程技术人员自学，还可作为培训教材使用。