工业机器人机械装调与维护

书籍简介:

本教材基于华数机器人机械系统拆装实训平台编写，内容紧密结合实训平台教学，共由以下章节组成：第一章工业机器人拆装工作站简介，简单介绍华数机器人机械系统拆装实训平台基本情况，重点介绍其实验室总体布局、拆装平台的技术参数和工业机器人现实应用的案例，使读者对机器人拆装平台和工业机器人的应用有个基本的了解。第二章为机器人基本操作，主要讲述了工业机器人示教器的界面功能和操作方法，并对机器人的基本编程方法作了一定的讲解。第三章工业机器人结构分析，简单介绍了工业机器人主要机械零部件的结构和工作原理。第四章工业机器人机械本体拆装，详述本实训平台整体拆装步骤。第五章工业机器人调试，介绍了六轴机器人简单精度测试方法、机器人校准和机器人保养内容。以验证机器人最终装配的正确性和后期使用的维护。通过结合本教材和机器人机械系统拆装实训平台的学习以后，学生可基本掌握常用工业机器人的机械结构装配方法，包括本体、减速机、伺服电机等及气动系统的设计和装配。同时，通过实训后能基本形成工业机器人的结构理论体系，能更好的为在工业机器人领域的进一步学习发展奠定扎实基础。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人机械装调与维护是中国轻工业出版社于2020.9出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－维修－高等职业教育－教材 ,工业机器人－调试方法－高等职业教育－教材 ,工业机器人－装配(机械)－高等职业教育－教材 的书籍。