主动容错控制理论

第1章绪论

1.1容错控制系统概述

1.1.1背景

1.1.2动机

1.1.3发展概况及分类

1.2被动容错控制

1.3主动容错控制

1.3.1基于FDI技术的主动容错控制

1.3.2基于自适应技术的主动容错控制

1.4容错控制研究的热点与难点问题

1.5本书的研究范围

第2章线性系统自适应容错控制

2.1执行器故障下容错控制系统描述

2.2间接自适应容错控制器设计

2.3直接自适应容错控制系统设计

2.3.1切换自适应控制增益方程

2.3.2自适应控制增益方程

2.4数值仿真算例

2.4.1飞控系统仿真算例

2.4.2火箭整流罩模型仿真算例

第3章不确定系统自适应容错控制

3.1不确定性容错控制系统描述

3.2直接自适应非脆弱容错控制器设计

3.3一类特殊执行器故障下自适应容错控制

3.4不确定火箭整流罩模型仿真算例

3.4.1直接自适应方法应用

3.4.2间接自适应方法应用

第4章自适应容错H∞控制

4.1容错H∞控制系统描述

4.2状态反馈情况

4.2.1H∞补偿跟踪控制器设计

4.2.2飞行器系统状态反馈仿真算例

4.3动态输出反馈情况

4.3.1ε稳定控制器设计

4.3.2飞行器系统动态输出反馈仿真算例

第5章线性系统容错H∞非敏感滤波

5.1容错H∞滤波系统描述

5.2非敏感可靠H∞滤波系统设计

5.3F?404发动机系统数值仿真

第6章关联部件故障自适应容错控制

6.1分布式控制系统链接失效容错控制

6.1.1关联部件故障描述

6.1.2分布式自适应跟踪控制系统设计

6.1.3分布式系统仿真算例

6.2动态混沌系统自适应滑模容错控制

6.2.1非线性耦合混沌系统

6.2.2滑模FTC设计下的自适应同步

6.2.3一类一致混沌系统仿真

第7章分布式系统自适应容错控制

7.1分布式系统容错问题描述

7.2分布式系统间接自适应容错控制

7.2.1间接自适应控制器设计

7.2.2分布式控制策略仿真算例

7.3分布式系统组合自适应容错控制

7.3.1组合自适应控制器设计

7.3.2质量弹簧系统仿真算例

第8章复杂系统分布式自适应容错跟踪控制

8.1分布式系统模型参考容错跟踪控制

8.1.1分布式容错跟踪控制问题描述

8.1.2分布式直接自适应鲁棒跟踪控制系统设计

8.1.3组合大系统仿真算例

8.2主从大系统分布式容错同步控制

8.2.1主从大系统容错问题

8.2.2主从大系统容错控制系统设计

8.2.3复杂小车系统仿真算例

8.3多智能体容错滑模跟踪控制

8.3.1多智能体系统容错控制问题描述

8.3.2容错滑模跟踪控制器设计

8.3.3多智能体系统仿真算例

参考文献

《主动容错控制理论自适应方法》适合控制理论与控制工程，导航、制导与控制以及相关专业的科研人员，工程师和在读硕博研究生的阅读参考。本书主要基于自适应技术来研究连续时间系统的主动容错控制方法，所涉及的系统元件故障包括执行器和传感器的中断、部分失效、偏移和非参数化时变卡死故障，以及关联链接的信号衰减、恶化等网络关联链接故障。提出了多种直接、间接和切换组合的自适应方法设计故障补偿控制器，保证了系统正常和故障情况下的稳定性，并优化了系统性能。所提出的方法适用于连续时不变线性系统、不确定系统、非脆弱系统，以及分布式控制系统、复杂网络和多智能体系统的容错控制设计，并且能推广应用于非线性系统、时滞系统和随机系统等多类系统。本书适合控制理论与控制工程，导航、制导与控制以及相关专业的科研人员，工程师和在读硕博研究生的阅读参考。【作者简介】沈阳大学,主要从事容错控制、动态复杂网络同步控制等方面的研究。