嵌入式系统与单片机基础教程

第1章 绪论

1.1 嵌入式系统简介

1.1.1 嵌入式系统的定义和组成

1.1.2 嵌入式系统的特点

1.2 嵌入式系统发展史

1.2.1 现代计算机技术的两大分支

1.2.2 嵌入式系统的独立发展史

1.3 嵌入式微处理器简介

1.4 嵌入式系统的应用领域

习题1

第2章 PIC16F87X系列单片机的内部结构

2.1 PIC16F87X系列单片机概述

2.2 PIC16F87X系列单片机的内部结构及引脚

2.2.1 PIC16F87X系列单片机的内部结构

2.2.2 PIC16F87X系列单片机的引脚及功能

2.2.3 时序图和指令流

2.3 PIC16F87X系列单片机的存储器组织结构

2.3.1 程序存储器组织

2.3.2 数据存储器组织

习题2

第3章 PIC系列单片机指令系统与汇编语言程序设计

3.1 概述

3.2 PIC16F87X系列单片机的指令格式

3.3 PIC16F87X系列单片机的寻址方式

3.3.1 绝对寻址

3.3.2 相对寻址

3.3.3 直接寻址

3.3.4 间接寻址

3.4 PIC16F87X单片机指令集

3.4.1 字节操作类指令

3.4.2 位操作类指令

3.4.3 立即数与控制操作类指令

3.5 PIC系列单片机汇编语言程序设计

3.5.1 PIC单片机汇编语言程序的基本格式

3.5.2 伪指令

3.5.3 PlC汇编语言编程实例

习题3

第4章 PIC单片机的外围模块及应用

4.1 110端口

4.1.1 PORTA端口

4.1.2 PORTB端口

4.1.3 PORTC端口

4.1.4 PORTD端口

4.1.5 PORTE端口

4.1.6 并行从动端口PSP

4.1.7 110端口基本功能的应用举例

4.2 定时器／计数器

4.2.1 定时／计数器0

4.2.2 定时／计数器1

4.2.3 定时／计数器2

4.3 中断系统

4.3.1 中断源

4.3.2 中断控制寄存器

4.3.3 中断现场保护

4.4 A/D转换模块

4.4.1 概述

4.4.2 与A／D转换模块相关的寄存器

4.4.3 A/D转换

4.5 捕捉、比较和脉宽调制模块

4.5.1 捕捉工作方式

4.5.2 比较工作方式

4.5.3 脉宽调制方式

4.6 主同步串行端口

4.6.1 概述

4.6.2 串行外设接口SPI模式

4.6.3 芯片间互联总线I2C模式

4.6.4 MSSP模块初始化举例

4.7 通用同步异步收发器USART

4.7.1 与USART相关的寄存器

4.7.2 USART波特率发生器BRG

4.7.3 USART异步工作方式

4.7.4 USART同步主控工作方式

4.7.5 USART同步从动工作方式

4.7.6 同步／异步收发器USART的应用举例

4.8 数据存储器EEPROM和程序存储器Flash

4.8.1 相关的寄存器

4.8.2 对EEPROM数据存储器的操作

4.8.3 对Flash程序存储器的操作

4.8.4 误写操作保护

4.8.5 代码保护期间的操作

4.8.6 EEPROM数据存储器操作举例

习题4

第5章 CPU的特殊功能

5.1 系统配置寄存器

5.2 振荡器配置

5.2.1 振荡器分类

5.2.2 晶体振荡器／陶瓷谐振器

5.2.3 RC振荡器

5.3 复位

5.3.1 上电复位POR

5.3.2 上电延时定时器PWRT

5.3.3 起振定时器OST

5.3.4 欠压复位BOR

5.3.5 上电复位延时时序

5.3.6 电源控制／状态寄存器PCON

5.3.7 看门狗定时器WDT

5.4 休眠省电模式

5.4.1 休眠唤醒

5.4.2 中断唤醒

5.5 在线调试与串行编程

5.5.1 在线调试

5.5.2 在线串行编程

5.5.3 低电压在线串行编程

习题5

……

第6章 PIC单片机的开发工具

第7章 单片机系统开发过程及应用实例

第8章 嵌入式微处理器体系结构

第9章 ARM指令系统

第10章 嵌入式操作系统

第11章 嵌入式系统设计方法

参考文献

本书是“嵌入式系统与单片机实践教程”的主教材，内容包括8位单片机和32位嵌入式系统两部分。单片机部分以PIC16F87X系列单片机为例，主要介绍单片机结构与引脚、指令系统与汇编语言、外围模块等内容，并结合实例重点阐述单片机系统的设计原理和开发过程。嵌入式系统部分以ARM微处理器为例，主要介绍ARM微处理器体系结构和指令系统、嵌入式操作系统及嵌入式系统设计方法等。旨在使学生由浅入深，从学习单片机系统设计入手，逐步学习嵌入式系统接口设计与嵌入式Linux编程开发技术。本书与配套的《嵌入式系统与单片机实践教程》内容同步，有助于学生从理论和实践两方面去学习和掌握嵌入式技术。