书籍简介:

本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿态与目标姿态作比较，利用PID控制器线性调整系统PWM 输出占空比，控制电机转速以调整飞行姿态。

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书籍详细信息
书名	四旋翼无人飞行器设计站内查询相似图书
丛书名	清华开发者书库
	9787302467359 如需购买下载《四旋翼无人飞行器设计》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	清华大学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	39.0	语种	简体中文
尺寸	26 × 19	装帧	平装
页数		印数	2500

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书籍信息归属:

四旋翼无人飞行器设计是清华大学出版社于2017.出版的中图分类号为 V47 的主题关于无人驾驶飞行器－设计的书籍。