液压系统微机控制

第1章绪论1.1引言1.1.1机器1.1.2传动1.1.3轴1.1.4机械轴1.1.5液压轴1.1.6微机控制的电液轴1.1.7液压系统的微机控制1.2计算机控制系统发展简述1.3计算机控制系统的结构和组成1.3.1自动控制理论回顾1.3.2连续控制系统的结构1.3.3计算机控制系统的结构1.3.4计算机控制系统的组成1.4计算机控制系统的分类1.4.1数据采集系统1.4.2操作指导系统1.4.3直接数字控制系统1.4.4监督计算机控制系统1.4.5计算机分散控制系统1.4.6现场总线控制系统1.5计算机控制系统的发展趋势1.6循序渐进实例：电液伺服系统微机控制实例习题第2章常用低压电器及继电器-接触器控制回路2.1引言2.2低压电器概述2.2.1低压电器的分类2.2.2低压电器的电磁机构2.2.3低压电器的执行部件2.2.4低压电器的结构特点2.3常用低压电器2.3.1接触器2.3.2继电器2.3.3开关电器2.3.4主令电器2.3.5熔断器2.4电气控制图的绘制2.4.1常用的电气图形符号及文字符号2.4.2电气原理图2.4.3电气元件布置图2.4.4电气接线图2.5电气原理图的读图分析方法2.6液压系统中的典型继电器-接触器控制回路2.6.1液压泵驱动电机的选型计算2.6.2液压泵驱动电机的直接启动和降压启动2.7循序渐进实例：液压伺服机构的微机控制系统中用到的低压电器及电气控制系统设计习题第3章通用数字控制器3.1工业现场数字控制器概述3.2可编程控制器（PLC）3.2.1可编程控制器概述3.2.2PLC的硬件组成3.2.3PLC输入输出接口电路3.2.4PLC的工作原理3.2.5CP1H-XA型PLC指令系统简介3.3IPC作为数字控制器3.3.1概述3.3.2IPC的硬件组成3.3.3IPC的软件组成3.3.4IPC的系统总线3.3.5工控机输入/输出（I/O）板卡3.3.6其他板卡3.3.7IPC工控机 I/O板卡构成测控系统3.3.8IPC工控机 远程I/O模块构成测控系统3.3.9PCI-1712多功能数据采集卡3.4xPC目标方案3.4.1什么是xPC目标3.4.2xPC目标的软件环境3.4.3xPC目标的硬件环境3.4.4xPC目标输入/输出设备驱动程序支持3.4.5基于xPC目标的半物理仿真实现过程3.5嵌入式控制器作为数字控制器的用法3.5.1Labview及NI嵌入式控制系统的应用3.5.2Labview及NI嵌入式控制器在液压实验台测试系统中的应用3.5.3NICompactRIO为核心构成的电液伺服微机控制系统3.6循序渐进实例：电液伺服系统微机控制中的通用控制器及接口电路习题第4章液压系统微机控制中的专用控制器4.1专用控制器概述4.2专用控制器的分类4.3模拟比例控制器4.3.1概述4.3.2典型组成4.3.3分类4.3.4模拟比例控制器的调整与使用4.3.5模拟比例控制器的参数调节4.3.6模拟比例控制器产品举例4.3模拟伺服控制器4.3.1概述4.3.2与模拟比例控制器的异同点4.3.3模拟伺服控制器的特点和使用4.4专用数字控制器4.4.1概述4.4.2MOOG公司MSC数字伺服控制器4.5循序渐进实例：电液伺服系统微机控制中的专用控制器习题第5章检测元件5.1传感器的基本特性5.2接近开关5.3光电编码器5.3.1增量式光电编码器5.3.2绝对值编码器5.3.3混合式光电编码器5.3.4旋转变压器5.4位置传感器5.4.1直线位置传感器5.4.2角位移传感器5.5速度传感器5.5.1直线速度传感器5.5.2转速传感器5.6力/扭矩传感器5.6.1力传感器5.6.2扭矩传感器5.7其他传感器：压力、流量、温度5.7.1压力传感器5.7.2流量传感器5.7.3温度传感器5.8循序渐进实例：电液伺服系统微机控制中的检测反馈元件5.8.1位移和速度反馈检测--磁致伸缩位移（速度）传感器5.8.2负载角度检测反馈--光电编码器习题第6章液压系统微机控制的常用方式6.1引言6.2液压控制系统中的常用阀6.3液压控制阀的电-机械转换元件6.3.1开关型电磁铁6.3.2比例电磁铁6.3.3力矩（力）马达6.4液压系统微机控制的典型方式6.4.1液压系统开环和闭环控制6.4.2开关电磁阀定位系统的微机控制6.4.3电液比例系统的微机控制6.4.4电液伺服系统的微机控制6.4.5机电液一体化控制阀的微机控制系统6.4.6高速开关阀系统的微机控制6.5循序渐进实例-高速开关阀在车辆转向系统中的应用习题第7章控制算法7.1控制算法概述7.2模拟PID控制器7.2.1什么是PID控制器7.2.2PID控制结构7.2.3PID模拟表达式7.2.4为什么要用PID控制器7.2.5P、I、D控制作用7.3数字PID控制器-PID算法的计算机实现7.3.1积分的离散化7.3.2微分离散化7.3.3数字PID控制算法的两种形式7.4PID算法在液压控制系统中的应用7.5循序渐进实例：电液伺服系统中的控制算法7.5.1系统设计要求7.5.2系统频率特性仿真分析参考文献

本书为高等教材。本书强调实用性与针对性，以解决实际问题为目的，淡化理论内容。在一定程度上反映了国内外电液控制领域比较成熟的新技术和新成果。本书详细介绍了液压系统微机控制的组成、结构、功能和典型方式。重点介绍了常用低压电器及继电器-接触器控制回路，通用数字控制器，液压系统微机控制中的专用控制器，检测元件，以及液压系统微机控制的常用方式和控制算法。　　本书强调实用性和针对性，以解决实际问题为目的，淡化理论内容。在一定程度上反映了国内外电液控制领域比较成熟的新技术和新成果。　　本书可以作为具有液压传动技术背景的机械电子工程、机械制造及其自动化、控制工程、动力工程等专业的高年级本科生和研究生的“计算机控制”课程教材，也可以作为流体传动与控制、运动控制等相关领域的工程技术人员的培训教材和参考书。【作者简介】魏列江，兰州理工大学能动学院副院长，西安理工大学信息与控制专业博士。主要承担流体传动与控制本科教学与管理工作。著作方向：流体传动与控制。