嵌入式实时操作系统μC/OS-II原理及应用

第1章 嵌入式实时操作系统的基本概念

1.1 计算机操作系统

1.1.1 什么是计算机操作系统

1.1.2 操作系统的作用和功能

1.2 嵌入式系统和嵌入式操作系统

1.2.1 嵌入式系统的基本概念

1.2.2 嵌入式操作系统

1.2.3 实时操作系统需要满足的条件

1.2.4 嵌入式系统的任务及嵌入式实时操作系统

1.3 嵌入式实时操作系统μC\OS-Ⅱ简介

1.4 小结

1.5 练习题

第2章 预备知识

2.1 开发工具

2.1.1 Borland C 3.1及其精简版

第1章  嵌入式实时操作系统的基本概念

1.1  计算机操作系统

1.1.1  什么是计算机操作系统

1.1.2  操作系统的作用和功能

1.2  嵌入式系统和嵌入式操作系统

1.2.1  嵌入式系统的基本概念

1.2.2  嵌入式操作系统

1.2.3  实时操作系统需要满足的条件

1.2.4  嵌入式系统的任务及嵌入式实时操作系统

1.3  嵌入式实时操作系统μC\OS-Ⅱ简介

1.4  小结

1.5  练习题

第2章  预备知识

2.1  开发工具

2.1.1  Borland C 3.1及其精简版

2.1.2  多文件程序的编译和连接

2.2  工程管理工具make及makefile

2.3  复杂工程项目的管理

2.3.1  批处理文件与makefile的综合使用

2.3.2  复杂工程管理示例

2.4  C指针

2.4.1  指针的基本概念

2.4.2  函数指针

2.4.3  函数指针作为函数参数及回调函数

2.5  typede{常用方法

2.6  常用数据类型及数据结构

2.6.1  程序控制块

2.6.2  控制块的组织链表

2.6.3  位  图

2.7  小  结

2.8  练习题

第3章  μC\OS-Ⅱ中的任务

3.1  任务的基本概念

3.1.1  任务及其内存结构

3.1.2  任务的状态

3.1.3  用户任务代码的一般结构

3.1.4  系统任务

3.1.5  任务的优先权及优先级别

3.2  任务堆栈

3.2.1  任务堆栈的创建

3.2.2  任务堆栈的初始化

3.3  任务控制块及其链表

3.3.1  任务控制块结构

3.3.2  任务控制块链表

3.3.3  任务控制块的初始化

3.4  任务就绪表及任务调度

3.4.1  任务就绪表结构

3.4.2  对任务就绪表的操作

3.4.3  任务调度

3.5  任务的创建

3.5.1  用函数OSTaskCreate()创建任务

3.5.2  用函数OSTaskCreateExt()创建任务

3.5.3  创建任务的一般方法

3.6  任务的挂起和恢复

3.6.1  挂起任务

3.6.2  恢复任务

3.7  其他任务管理函数

3.7.1  任务优先级别的修改

3.7.2  任务的删除

3.7.3  查询任务的信息

……

第4章  μC\OS-Ⅱ的中断和时钟

第5章  任务的同步与通信

第6章  信号量集

第7章  动态内存管理

第8章  在51单片机上移植μC\OS-Ⅱ

第9章  基于ARM的μC\OS-Ⅱ

第10章  μC\OS-Ⅱ在80x86上的移植

第11章  μC\OS-Ⅱ可裁剪性的实现

第12章  在集成开发环境上编译μC\OS-Ⅱ

附录A  文件PC.C中的函数

附录B  μC\OS-Ⅱ中使用的数据类型

附录C  C51开发工具μVision2简介

参考文献

     μC\OS-Ⅱ是一个源码开放的嵌入式实时操作系 统的内核。《嵌入式实时操作系统μC\OS-Ⅱ原理及 应用(第3版)》详细地介绍了嵌入式实时操作系统 μC\OS-Ⅱ内核的任务的管理和调度、系统时钟和节 拍服务、时间管理、中断、任务的通信和同步、内存 的简单管理原理。为帮助读者理解书中的内容，本书 给出了大量的实例。最后，还介绍了μC\OS-Ⅱ的移 植方法。为了学习上的方便，第3版还增加了使用集 成开发环境BC45和VC6.0编译μC\OS-Ⅱ的相关内容 。
     《嵌入式实时操作系统μC\OS-Ⅱ原理及应用( 第3版)》适合高等院校计算机、电子技术、自动化技 术、仪器仪表等信息类专业教学使用，也适合对嵌入 式操作系统感兴趣的工程技术人员阅读参考。本书由 任哲等编著。

    《嵌入式实时操作系统μC\OS-Ⅱ原理及应用(第3版)》详细地介绍了嵌入式实时操作系统μC\OS-Ⅱ内核的任务的管理和调度、系统时钟和节拍服务、时间管理、中断、任务的通信和同步、内存的简单管理原理。除了在改正前两版的一些文字错误之外，主要增加了两方面的内容：一是在第2章增加了C指针和typedef的常用方法的内容；二是增加了第12章“在集成开发环境上编译μC\OS-Ⅱ”。之所以增加了这两方面的内容，也是根据读者对前两版内容的反馈进行的。本书由任哲等编著。